a5851582bbdd0ca120bfb7cc7a2b49549d69c1d0
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* Use the GCC warn_unused_result attribute to check that all return values
11  * are propagated correctly. On other compilers and gcc before 3.4.0 just
12  * ignore the annotation.
13  */
14 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
15     #define checkreturn
16 #else
17     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
18 #endif
19
20 /**************************************
21  * Declarations internal to this file *
22  **************************************/
23 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
24
25 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
26 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func);
27 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
28 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream, const pb_extension_t *extension);
29 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
30 static bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
31 static bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
32 static bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
33 static bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
34 static bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
35 static bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
36 static bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
37 static bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
38
39 /* --- Function pointers to field encoders ---
40  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
41  */
42 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
43     &pb_enc_varint,
44     &pb_enc_uvarint,
45     &pb_enc_svarint,
46     &pb_enc_fixed32,
47     &pb_enc_fixed64,
48     
49     &pb_enc_bytes,
50     &pb_enc_string,
51     &pb_enc_submessage,
52     NULL /* extensions */
53 };
54
55 /*******************************
56  * pb_ostream_t implementation *
57  *******************************/
58
59 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
60 {
61     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
62     stream->state = dest + count;
63     
64     while (count--)
65         *dest++ = *buf++;
66     
67     return true;
68 }
69
70 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
71 {
72     pb_ostream_t stream;
73 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
74     stream.callback = (void*)1; /* Just a marker value */
75 #else
76     stream.callback = &buf_write;
77 #endif
78     stream.state = buf;
79     stream.max_size = bufsize;
80     stream.bytes_written = 0;
81 #ifndef PB_NO_ERRMSG
82     stream.errmsg = NULL;
83 #endif
84     return stream;
85 }
86
87 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
88 {
89     if (stream->callback != NULL)
90     {
91         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
92             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
93
94 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
95         if (!buf_write(stream, buf, count))
96             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
97 #else        
98         if (!stream->callback(stream, buf, count))
99             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
100 #endif
101     }
102     
103     stream->bytes_written += count;
104     return true;
105 }
106
107 /*************************
108  * Encode a single field *
109  *************************/
110
111 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
112 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
113                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
114 {
115     size_t i;
116     const void *p;
117     size_t size;
118     
119     if (count == 0)
120         return true;
121
122     if (PB_ATYPE(field->type) != PB_ATYPE_POINTER && count > field->array_size)
123         PB_RETURN_ERROR(stream, "array max size exceeded");
124     
125     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
126     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
127     {
128         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
129             return false;
130         
131         /* Determine the total size of packed array. */
132         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
133         {
134             size = 4 * count;
135         }
136         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
137         {
138             size = 8 * count;
139         }
140         else
141         { 
142             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
143             p = pData;
144             for (i = 0; i < count; i++)
145             {
146                 if (!func(&sizestream, field, p))
147                     return false;
148                 p = (const char*)p + field->data_size;
149             }
150             size = sizestream.bytes_written;
151         }
152         
153         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
154             return false;
155         
156         if (stream->callback == NULL)
157             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
158         
159         /* Write the data */
160         p = pData;
161         for (i = 0; i < count; i++)
162         {
163             if (!func(stream, field, p))
164                 return false;
165             p = (const char*)p + field->data_size;
166         }
167     }
168     else
169     {
170         p = pData;
171         for (i = 0; i < count; i++)
172         {
173             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
174                 return false;
175
176             /* Normally the data is stored directly in the array entries, but
177              * for pointer-type string and bytes fields, the array entries are
178              * actually pointers themselves also. So we have to dereference once
179              * more to get to the actual data. */
180             if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER &&
181                 (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_STRING ||
182                  PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_BYTES))
183             {
184                 if (!func(stream, field, *(const void* const*)p))
185                     return false;      
186             }
187             else
188             {
189                 if (!func(stream, field, p))
190                     return false;
191             }
192             p = (const char*)p + field->data_size;
193         }
194     }
195     
196     return true;
197 }
198
199 /* Encode a field with static or pointer allocation, i.e. one whose data
200  * is available to the encoder directly. */
201 static bool checkreturn encode_basic_field(pb_ostream_t *stream,
202     const pb_field_t *field, const void *pData)
203 {
204     pb_encoder_t func;
205     const void *pSize;
206     bool implicit_has = true;
207     
208     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
209     
210     if (field->size_offset)
211         pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
212     else
213         pSize = &implicit_has;
214
215     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
216     {
217         /* pData is a pointer to the field, which contains pointer to
218          * the data. If the 2nd pointer is NULL, it is interpreted as if
219          * the has_field was false.
220          */
221         
222         pData = *(const void* const*)pData;
223         implicit_has = (pData != NULL);
224     }
225
226     switch (PB_HTYPE(field->type))
227     {
228         case PB_HTYPE_REQUIRED:
229             if (!pData)
230                 PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
231             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
232                 return false;
233             if (!func(stream, field, pData))
234                 return false;
235             break;
236         
237         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
238             if (*(const bool*)pSize)
239             {
240                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
241                     return false;
242             
243                 if (!func(stream, field, pData))
244                     return false;
245             }
246             break;
247         
248         case PB_HTYPE_REPEATED:
249             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
250                 return false;
251             break;
252         
253         default:
254             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
255     }
256     
257     return true;
258 }
259
260 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
261  * called to provide and encode the actual data. */
262 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
263     const pb_field_t *field, const void *pData)
264 {
265     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
266     
267 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
268     const void *arg = callback->arg;
269 #else
270     void * const *arg = &(callback->arg);
271 #endif    
272     
273     if (callback->funcs.encode != NULL)
274     {
275         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
276             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
277     }
278     return true;
279 }
280
281 /* Encode a single field of any callback or static type. */
282 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
283     const pb_field_t *field, const void *pData)
284 {
285     switch (PB_ATYPE(field->type))
286     {
287         case PB_ATYPE_STATIC:
288         case PB_ATYPE_POINTER:
289             return encode_basic_field(stream, field, pData);
290         
291         case PB_ATYPE_CALLBACK:
292             return encode_callback_field(stream, field, pData);
293         
294         default:
295             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
296     }
297 }
298
299 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
300  * pointer in the extension->type->arg field. */
301 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream,
302     const pb_extension_t *extension)
303 {
304     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
305     return encode_field(stream, field, extension->dest);
306 }
307
308 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
309  * to encode themselves. */
310 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
311     const pb_field_t *field, const void *pData)
312 {
313     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
314     UNUSED(field);
315     
316     while (extension)
317     {
318         bool status;
319         if (extension->type->encode)
320             status = extension->type->encode(stream, extension);
321         else
322             status = default_extension_encoder(stream, extension);
323
324         if (!status)
325             return false;
326         
327         extension = extension->next;
328     }
329     
330     return true;
331 }
332
333 /*********************
334  * Encode all fields *
335  *********************/
336
337 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
338 {
339     const pb_field_t *field = fields;
340     const void *pData = src_struct;
341     size_t prev_size = 0;
342     
343     while (field->tag != 0)
344     {
345         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
346         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
347             prev_size = sizeof(const void*);
348         else
349             prev_size = field->data_size;
350         
351         /* Special case for static arrays */
352         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
353             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
354         {
355             prev_size *= field->array_size;
356         }
357         
358         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
359         {
360             /* Special case for the extension field placeholder */
361             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
362                 return false;
363         }
364         else
365         {
366             /* Regular field */
367             if (!encode_field(stream, field, pData))
368                 return false;
369         }
370     
371         field++;
372     }
373     
374     return true;
375 }
376
377 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
378 {
379     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
380 }
381
382 /********************
383  * Helper functions *
384  ********************/
385 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
386 {
387     uint8_t buffer[10];
388     size_t i = 0;
389     
390     if (value == 0)
391         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
392     
393     while (value)
394     {
395         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
396         value >>= 7;
397         i++;
398     }
399     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
400     
401     return pb_write(stream, buffer, i);
402 }
403
404 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
405 {
406     uint64_t zigzagged;
407     if (value < 0)
408         zigzagged = ~((uint64_t)value << 1);
409     else
410         zigzagged = (uint64_t)value << 1;
411     
412     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
413 }
414
415 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
416 {
417     #ifdef __BIG_ENDIAN__
418     const uint8_t *bytes = value;
419     uint8_t lebytes[4];
420     lebytes[0] = bytes[3];
421     lebytes[1] = bytes[2];
422     lebytes[2] = bytes[1];
423     lebytes[3] = bytes[0];
424     return pb_write(stream, lebytes, 4);
425     #else
426     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
427     #endif
428 }
429
430 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
431 {
432     #ifdef __BIG_ENDIAN__
433     const uint8_t *bytes = value;
434     uint8_t lebytes[8];
435     lebytes[0] = bytes[7];
436     lebytes[1] = bytes[6];
437     lebytes[2] = bytes[5];
438     lebytes[3] = bytes[4];
439     lebytes[4] = bytes[3];
440     lebytes[5] = bytes[2];
441     lebytes[6] = bytes[1];
442     lebytes[7] = bytes[0];
443     return pb_write(stream, lebytes, 8);
444     #else
445     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
446     #endif
447 }
448
449 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
450 {
451     uint64_t tag = ((uint64_t)field_number << 3) | wiretype;
452     return pb_encode_varint(stream, tag);
453 }
454
455 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
456 {
457     pb_wire_type_t wiretype;
458     switch (PB_LTYPE(field->type))
459     {
460         case PB_LTYPE_VARINT:
461         case PB_LTYPE_UVARINT:
462         case PB_LTYPE_SVARINT:
463             wiretype = PB_WT_VARINT;
464             break;
465         
466         case PB_LTYPE_FIXED32:
467             wiretype = PB_WT_32BIT;
468             break;
469         
470         case PB_LTYPE_FIXED64:
471             wiretype = PB_WT_64BIT;
472             break;
473         
474         case PB_LTYPE_BYTES:
475         case PB_LTYPE_STRING:
476         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
477             wiretype = PB_WT_STRING;
478             break;
479         
480         default:
481             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
482     }
483     
484     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
485 }
486
487 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
488 {
489     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
490         return false;
491     
492     return pb_write(stream, buffer, size);
493 }
494
495 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
496 {
497     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
498     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
499     size_t size;
500     bool status;
501     
502     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
503     {
504 #ifndef PB_NO_ERRMSG
505         stream->errmsg = substream.errmsg;
506 #endif
507         return false;
508     }
509     
510     size = substream.bytes_written;
511     
512     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
513         return false;
514     
515     if (stream->callback == NULL)
516         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
517     
518     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
519         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
520         
521     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
522      * what it did the first time. */
523     substream.callback = stream->callback;
524     substream.state = stream->state;
525     substream.max_size = size;
526     substream.bytes_written = 0;
527 #ifndef PB_NO_ERRMSG
528     substream.errmsg = NULL;
529 #endif
530     
531     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
532     
533     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
534     stream->state = substream.state;
535 #ifndef PB_NO_ERRMSG
536     stream->errmsg = substream.errmsg;
537 #endif
538     
539     if (substream.bytes_written != size)
540         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
541     
542     return status;
543 }
544
545 /* Field encoders */
546
547 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
548 {
549     int64_t value = 0;
550     
551     /* Cases 1 and 2 are for compilers that have smaller types for bool
552      * or enums. */
553     switch (field->data_size)
554     {
555         case 1: value = *(const int8_t*)src; break;
556         case 2: value = *(const int16_t*)src; break;
557         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
558         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
559         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
560     }
561     
562     return pb_encode_varint(stream, (uint64_t)value);
563 }
564
565 bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
566 {
567     uint64_t value = 0;
568     
569     switch (field->data_size)
570     {
571         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
572         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
573         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
574     }
575     
576     return pb_encode_varint(stream, value);
577 }
578
579 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
580 {
581     int64_t value = 0;
582     
583     switch (field->data_size)
584     {
585         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
586         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
587         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
588     }
589     
590     return pb_encode_svarint(stream, value);
591 }
592
593 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
594 {
595     UNUSED(field);
596     return pb_encode_fixed64(stream, src);
597 }
598
599 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
600 {
601     UNUSED(field);
602     return pb_encode_fixed32(stream, src);
603 }
604
605 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
606 {
607     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
608     
609     if (src == NULL)
610     {
611         /* Threat null pointer as an empty bytes field */
612         return pb_encode_string(stream, NULL, 0);
613     }
614     
615     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
616         PB_BYTES_ARRAY_T_ALLOCSIZE(bytes->size) > field->data_size)
617     {
618         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes size exceeded");
619     }
620     
621     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
622 }
623
624 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
625 {
626     /* strnlen() is not always available, so just use a loop */
627     size_t size = 0;
628     size_t max_size = field->data_size;
629     const char *p = (const char*)src;
630     
631     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
632         max_size = (size_t)-1;
633
634     if (src == NULL)
635     {
636         size = 0; /* Threat null pointer as an empty string */
637     }
638     else
639     {
640         while (size < max_size && *p != '\0')
641         {
642             size++;
643             p++;
644         }
645     }
646
647     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
648 }
649
650 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
651 {
652     if (field->ptr == NULL)
653         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
654     
655     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
656 }
657