e9f8ced899a1e121ab64dd4a03edde52cce4911f
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.h
1 #ifndef _PB_DECODE_H_
2 #define _PB_DECODE_H_
3
4 /* pb_decode.h: Functions to decode protocol buffers. Depends on pb_decode.c.
5  * The main function is pb_decode. You will also need to create an input
6  * stream, which is easiest to do with pb_istream_from_buffer().
7  * 
8  * You also need structures and their corresponding pb_field_t descriptions.
9  * These are usually generated from .proto-files with a script.
10  */
11
12 #include <stdbool.h>
13 #include "pb.h"
14
15 #ifdef __cplusplus
16 extern "C" {
17 #endif
18
19 /* Lightweight input stream.
20  * You can provide a callback function for reading or use
21  * pb_istream_from_buffer.
22  * 
23  * Rules for callback:
24  * 1) Return false on IO errors. This will cause decoding to abort.
25  * 
26  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer),
27  * and rely on pb_read to verify that no-body reads past bytes_left.
28  * 
29  * 3) Your callback may be used with substreams, in which case bytes_left
30  * is different than from the main stream. Don't use bytes_left to compute
31  * any pointers.
32  */
33 struct _pb_istream_t
34 {
35     bool (*callback)(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
36     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
37     size_t bytes_left;
38     
39 #ifndef PB_NO_ERRMSG
40     const char *errmsg;
41 #endif
42 };
43
44 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
45 bool pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
46
47 /* Decode from stream to destination struct.
48  * Returns true on success, false on any failure.
49  * The actual struct pointed to by dest must match the description in fields.
50  */
51 bool pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
52
53 /* Same as pb_decode, except does not initialize the destination structure
54  * to default values. This is slightly faster if you need no default values
55  * and just do memset(struct, 0, sizeof(struct)) yourself.
56  */
57 bool pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
58
59 /* --- Helper functions ---
60  * You may want to use these from your caller or callbacks.
61  */
62
63 /* Decode the tag for the next field in the stream. Gives the wire type and
64  * field tag. At end of the message, returns false and sets eof to true. */
65 bool pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof);
66
67 /* Skip the field payload data, given the wire type. */
68 bool pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type);
69
70 /* Decode an integer in the varint format. This works for bool, enum, int32,
71  * int64, uint32 and uint64 field types. */
72 bool pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest);
73
74 /* Decode an integer in the zig-zagged svarint format. This works for sint32
75  * and sint64. */
76 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest);
77
78 /* Decode a fixed32, sfixed32 or float value. You need to pass a pointer to
79  * a 4-byte wide C variable. */
80 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest);
81
82 /* Decode a fixed64, sfixed64 or double value. You need to pass a pointer to
83  * a 8-byte wide C variable. */
84 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest);
85
86 /* Make a limited-length substream for reading a PB_WT_STRING field. */
87 bool pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
88 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
89
90 /* --- Internal functions ---
91  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
92  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
93  */
94
95 #ifdef NANOPB_INTERNALS
96 bool pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
97 bool pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
98 bool pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
99 bool pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
100
101 bool pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
102 bool pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
103 bool pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
104
105 bool pb_skip_varint(pb_istream_t *stream);
106 bool pb_skip_string(pb_istream_t *stream);
107 #endif
108
109 #ifdef __cplusplus
110 } /* extern "C" */
111 #endif
112
113 #endif