No need to include stdbool.h separately
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.h
1 #ifndef _PB_DECODE_H_
2 #define _PB_DECODE_H_
3
4 /* pb_decode.h: Functions to decode protocol buffers. Depends on pb_decode.c.
5  * The main function is pb_decode. You will also need to create an input
6  * stream, which is easiest to do with pb_istream_from_buffer().
7  * 
8  * You also need structures and their corresponding pb_field_t descriptions.
9  * These are usually generated from .proto-files with a script.
10  */
11
12 #include "pb.h"
13
14 #ifdef __cplusplus
15 extern "C" {
16 #endif
17
18 /* Lightweight input stream.
19  * You can provide a callback function for reading or use
20  * pb_istream_from_buffer.
21  * 
22  * Rules for callback:
23  * 1) Return false on IO errors. This will cause decoding to abort.
24  * 
25  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer),
26  * and rely on pb_read to verify that no-body reads past bytes_left.
27  * 
28  * 3) Your callback may be used with substreams, in which case bytes_left
29  * is different than from the main stream. Don't use bytes_left to compute
30  * any pointers.
31  */
32 struct _pb_istream_t
33 {
34 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
35     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
36      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
37      * gives an error if someone tries to assign callback function.
38      */
39     int *callback;
40 #else
41     bool (*callback)(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
42 #endif
43
44     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
45     size_t bytes_left;
46     
47 #ifndef PB_NO_ERRMSG
48     const char *errmsg;
49 #endif
50 };
51
52 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
53 bool pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
54
55 /* Decode from stream to destination struct.
56  * Returns true on success, false on any failure.
57  * The actual struct pointed to by dest must match the description in fields.
58  */
59 bool pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
60
61 /* Same as pb_decode, except does not initialize the destination structure
62  * to default values. This is slightly faster if you need no default values
63  * and just do memset(struct, 0, sizeof(struct)) yourself.
64  */
65 bool pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
66
67 /* --- Helper functions ---
68  * You may want to use these from your caller or callbacks.
69  */
70
71 /* Decode the tag for the next field in the stream. Gives the wire type and
72  * field tag. At end of the message, returns false and sets eof to true. */
73 bool pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof);
74
75 /* Skip the field payload data, given the wire type. */
76 bool pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type);
77
78 /* Decode an integer in the varint format. This works for bool, enum, int32,
79  * int64, uint32 and uint64 field types. */
80 bool pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest);
81
82 /* Decode an integer in the zig-zagged svarint format. This works for sint32
83  * and sint64. */
84 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest);
85
86 /* Decode a fixed32, sfixed32 or float value. You need to pass a pointer to
87  * a 4-byte wide C variable. */
88 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest);
89
90 /* Decode a fixed64, sfixed64 or double value. You need to pass a pointer to
91  * a 8-byte wide C variable. */
92 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest);
93
94 /* Make a limited-length substream for reading a PB_WT_STRING field. */
95 bool pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
96 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
97
98 /* --- Internal functions ---
99  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
100  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
101  */
102
103 #ifdef NANOPB_INTERNALS
104 bool pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
105 bool pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
106 bool pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
107 bool pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
108
109 bool pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
110 bool pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
111 bool pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
112
113 bool pb_skip_varint(pb_istream_t *stream);
114 bool pb_skip_string(pb_istream_t *stream);
115 #endif
116
117 #ifdef __cplusplus
118 } /* extern "C" */
119 #endif
120
121 #endif