Merge branch 'dev-0.2'
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.h
1 #ifndef _PB_DECODE_H_
2 #define _PB_DECODE_H_
3
4 /* pb_decode.h: Functions to decode protocol buffers. Depends on pb_decode.c.
5  * The main function is pb_decode. You will also need to create an input
6  * stream, which is easiest to do with pb_istream_from_buffer().
7  * 
8  * You also need structures and their corresponding pb_field_t descriptions.
9  * These are usually generated from .proto-files with a script.
10  */
11
12 #include <stdbool.h>
13 #include "pb.h"
14
15 #ifdef __cplusplus
16 extern "C" {
17 #endif
18
19 /* Lightweight input stream.
20  * You can provide a callback function for reading or use
21  * pb_istream_from_buffer.
22  * 
23  * Rules for callback:
24  * 1) Return false on IO errors. This will cause decoding to abort.
25  * 
26  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer),
27  * and rely on pb_read to verify that no-body reads past bytes_left.
28  * 
29  * 3) Your callback may be used with substreams, in which case bytes_left
30  * is different than from the main stream. Don't use bytes_left to compute
31  * any pointers.
32  */
33 struct _pb_istream_t
34 {
35 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
36     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
37      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
38      * gives an error if someone tries to assign callback function.
39      */
40     int *callback;
41 #else
42     bool (*callback)(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
43 #endif
44
45     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
46     size_t bytes_left;
47     
48 #ifndef PB_NO_ERRMSG
49     const char *errmsg;
50 #endif
51 };
52
53 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
54 bool pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count);
55
56 /* Decode from stream to destination struct.
57  * Returns true on success, false on any failure.
58  * The actual struct pointed to by dest must match the description in fields.
59  */
60 bool pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
61
62 /* Same as pb_decode, except does not initialize the destination structure
63  * to default values. This is slightly faster if you need no default values
64  * and just do memset(struct, 0, sizeof(struct)) yourself.
65  */
66 bool pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct);
67
68 /* --- Helper functions ---
69  * You may want to use these from your caller or callbacks.
70  */
71
72 /* Decode the tag for the next field in the stream. Gives the wire type and
73  * field tag. At end of the message, returns false and sets eof to true. */
74 bool pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof);
75
76 /* Skip the field payload data, given the wire type. */
77 bool pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type);
78
79 /* Decode an integer in the varint format. This works for bool, enum, int32,
80  * int64, uint32 and uint64 field types. */
81 bool pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest);
82
83 /* Decode an integer in the zig-zagged svarint format. This works for sint32
84  * and sint64. */
85 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest);
86
87 /* Decode a fixed32, sfixed32 or float value. You need to pass a pointer to
88  * a 4-byte wide C variable. */
89 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest);
90
91 /* Decode a fixed64, sfixed64 or double value. You need to pass a pointer to
92  * a 8-byte wide C variable. */
93 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest);
94
95 /* Make a limited-length substream for reading a PB_WT_STRING field. */
96 bool pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
97 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream);
98
99 /* --- Internal functions ---
100  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
101  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
102  */
103
104 #ifdef NANOPB_INTERNALS
105 bool pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
106 bool pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
107 bool pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
108 bool pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
109
110 bool pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
111 bool pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
112 bool pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest);
113
114 bool pb_skip_varint(pb_istream_t *stream);
115 bool pb_skip_string(pb_istream_t *stream);
116 #endif
117
118 #ifdef __cplusplus
119 } /* extern "C" */
120 #endif
121
122 #endif