Oops, typoed #ifdef; again fixing previous commit.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.c
1 /* pb_decode.c -- decode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
7 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
8     #define checkreturn
9 #else
10     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
11     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
12 #endif
13
14 #define NANOPB_INTERNALS
15 #include "pb.h"
16 #include "pb_decode.h"
17 #include <string.h>
18
19 typedef bool (*pb_decoder_t)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field decoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_decoder_t PB_DECODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_dec_varint,
26     &pb_dec_svarint,
27     &pb_dec_fixed32,
28     &pb_dec_fixed64,
29     
30     &pb_dec_bytes,
31     &pb_dec_string,
32     &pb_dec_submessage
33 };
34
35 /**************
36  * pb_istream *
37  **************/
38
39 static bool checkreturn buf_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
40 {
41     uint8_t *source = (uint8_t*)stream->state;
42     
43     if (buf != NULL)
44         memcpy(buf, source, count);
45     
46     stream->state = source + count;
47     return true;
48 }
49
50 bool checkreturn pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
51 {
52         if (buf == NULL && stream->callback != buf_read)
53         {
54                 /* Skip input bytes */
55                 uint8_t tmp[16];
56                 while (count > 16)
57                 {
58                         if (!pb_read(stream, tmp, 16))
59                                 return false;
60                         
61                         count -= 16;
62                 }
63                 
64                 return pb_read(stream, tmp, count);
65         }
66
67     if (stream->bytes_left < count)
68         PB_RETURN_ERROR(stream, "end-of-stream");
69     
70     if (!stream->callback(stream, buf, count))
71         PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
72     
73     stream->bytes_left -= count;
74     return true;
75 }
76
77 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
78 {
79     pb_istream_t stream;
80     stream.callback = &buf_read;
81     stream.state = buf;
82     stream.bytes_left = bufsize;
83 #ifndef PB_NO_ERRMSG
84     stream.errmsg = NULL;
85 #endif
86     return stream;
87 }
88
89 /********************
90  * Helper functions *
91  ********************/
92
93 static bool checkreturn pb_decode_varint32(pb_istream_t *stream, uint32_t *dest)
94 {
95     uint64_t temp;
96     bool status = pb_decode_varint(stream, &temp);
97     *dest = (uint32_t)temp;
98     return status;
99 }
100
101 bool checkreturn pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest)
102 {
103     uint8_t byte;
104     int bitpos = 0;
105     *dest = 0;
106     
107     while (bitpos < 64 && pb_read(stream, &byte, 1))
108     {
109         *dest |= (uint64_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
110         bitpos += 7;
111         
112         if (!(byte & 0x80))
113             return true;
114     }
115     
116     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
117 }
118
119 bool checkreturn pb_skip_varint(pb_istream_t *stream)
120 {
121     uint8_t byte;
122     do
123     {
124         if (!pb_read(stream, &byte, 1))
125             return false;
126     } while (byte & 0x80);
127     return true;
128 }
129
130 bool checkreturn pb_skip_string(pb_istream_t *stream)
131 {
132     uint32_t length;
133     if (!pb_decode_varint32(stream, &length))
134         return false;
135     
136     return pb_read(stream, NULL, length);
137 }
138
139 bool checkreturn pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof)
140 {
141     uint32_t temp;
142     *eof = false;
143     *wire_type = (pb_wire_type_t) 0;
144     *tag = 0;
145     
146     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
147     {
148         if (stream->bytes_left == 0)
149             *eof = true;
150
151         return false;
152     }
153     
154     if (temp == 0)
155     {
156         *eof = true; /* Special feature: allow 0-terminated messages. */
157         return false;
158     }
159     
160     *tag = temp >> 3;
161     *wire_type = (pb_wire_type_t)(temp & 7);
162     return true;
163 }
164
165 bool checkreturn pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type)
166 {
167     switch (wire_type)
168     {
169         case PB_WT_VARINT: return pb_skip_varint(stream);
170         case PB_WT_64BIT: return pb_read(stream, NULL, 8);
171         case PB_WT_STRING: return pb_skip_string(stream);
172         case PB_WT_32BIT: return pb_read(stream, NULL, 4);
173         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
174     }
175 }
176
177 /* Read a raw value to buffer, for the purpose of passing it to callback as
178  * a substream. Size is maximum size on call, and actual size on return.
179  */
180 static bool checkreturn read_raw_value(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, uint8_t *buf, size_t *size)
181 {
182     size_t max_size = *size;
183     switch (wire_type)
184     {
185         case PB_WT_VARINT:
186             *size = 0;
187             do
188             {
189                 (*size)++;
190                 if (*size > max_size) return false;
191                 if (!pb_read(stream, buf, 1)) return false;
192             } while (*buf++ & 0x80);
193             return true;
194             
195         case PB_WT_64BIT:
196             *size = 8;
197             return pb_read(stream, buf, 8);
198         
199         case PB_WT_32BIT:
200             *size = 4;
201             return pb_read(stream, buf, 4);
202         
203         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
204     }
205 }
206
207 /* Decode string length from stream and return a substream with limited length.
208  * Remember to close the substream using pb_close_string_substream().
209  */
210 bool checkreturn pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
211 {
212     uint32_t size;
213     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
214         return false;
215     
216     *substream = *stream;
217     if (substream->bytes_left < size)
218         PB_RETURN_ERROR(stream, "parent stream too short");
219     
220     substream->bytes_left = size;
221     stream->bytes_left -= size;
222     return true;
223 }
224
225 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
226 {
227     stream->state = substream->state;
228
229 #ifndef PB_NO_ERRMSG
230     stream->errmsg = substream->errmsg;
231 #endif
232 }
233
234 /* Iterator for pb_field_t list */
235 typedef struct {
236     const pb_field_t *start; /* Start of the pb_field_t array */
237     const pb_field_t *current; /* Current position of the iterator */
238     int field_index; /* Zero-based index of the field. */
239     int required_field_index; /* Zero-based index that counts only the required fields */
240     void *dest_struct; /* Pointer to the destination structure to decode to */
241     void *pData; /* Pointer where to store current field value */
242     void *pSize; /* Pointer where to store the size of current array field */
243 } pb_field_iterator_t;
244
245 static void pb_field_init(pb_field_iterator_t *iter, const pb_field_t *fields, void *dest_struct)
246 {
247     iter->start = iter->current = fields;
248     iter->field_index = 0;
249     iter->required_field_index = 0;
250     iter->pData = (char*)dest_struct + iter->current->data_offset;
251     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
252     iter->dest_struct = dest_struct;
253 }
254
255 static bool pb_field_next(pb_field_iterator_t *iter)
256 {
257     bool notwrapped = true;
258     size_t prev_size = iter->current->data_size;
259     
260     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
261         prev_size *= iter->current->array_size;
262     
263     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED)
264         iter->required_field_index++;
265     
266     iter->current++;
267     iter->field_index++;
268     if (iter->current->tag == 0)
269     {
270         iter->current = iter->start;
271         iter->field_index = 0;
272         iter->required_field_index = 0;
273         iter->pData = iter->dest_struct;
274         prev_size = 0;
275         notwrapped = false;
276     }
277     
278     iter->pData = (char*)iter->pData + prev_size + iter->current->data_offset;
279     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
280     return notwrapped;
281 }
282
283 static bool checkreturn pb_field_find(pb_field_iterator_t *iter, uint32_t tag)
284 {
285     int start = iter->field_index;
286     
287     do {
288         if (iter->current->tag == tag)
289             return true;
290         pb_field_next(iter);
291     } while (iter->field_index != start);
292     
293     return false;
294 }
295
296 /*************************
297  * Decode a single field *
298  *************************/
299
300 static bool checkreturn decode_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iterator_t *iter)
301 {
302     pb_decoder_t func = PB_DECODERS[PB_LTYPE(iter->current->type)];
303     
304     switch (PB_HTYPE(iter->current->type))
305     {
306         case PB_HTYPE_REQUIRED:
307             return func(stream, iter->current, iter->pData);
308             
309         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
310             *(bool*)iter->pSize = true;
311             return func(stream, iter->current, iter->pData);
312     
313         case PB_HTYPE_ARRAY:
314             if (wire_type == PB_WT_STRING
315                 && PB_LTYPE(iter->current->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
316             {
317                 /* Packed array */
318                 bool status;
319                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
320                 pb_istream_t substream;
321                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
322                     return false;
323                 
324                 while (substream.bytes_left && *size < iter->current->array_size)
325                 {
326                     void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
327                     if (!func(&substream, iter->current, pItem))
328                         return false;
329                     (*size)++;
330                 }
331                 status = (substream.bytes_left == 0);
332                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
333                 return status;
334             }
335             else
336             {
337                 /* Repeated field */
338                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
339                 void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
340                 if (*size >= iter->current->array_size)
341                     PB_RETURN_ERROR(stream, "array overflow");
342                 
343                 (*size)++;
344                 return func(stream, iter->current, pItem);
345             }
346         
347         case PB_HTYPE_CALLBACK:
348         {
349             pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;
350             
351             if (pCallback->funcs.decode == NULL)
352                 return pb_skip_field(stream, wire_type);
353             
354             if (wire_type == PB_WT_STRING)
355             {
356                 pb_istream_t substream;
357                 
358                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
359                     return false;
360                 
361                 while (substream.bytes_left)
362                 {
363                     if (!pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg))
364                         PB_RETURN_ERROR(stream, "callback failed");
365                 }
366                 
367                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
368                 return true;
369             }
370             else
371             {
372                 /* Copy the single scalar value to stack.
373                  * This is required so that we can limit the stream length,
374                  * which in turn allows to use same callback for packed and
375                  * not-packed fields. */
376                 pb_istream_t substream;
377                 uint8_t buffer[10];
378                 size_t size = sizeof(buffer);
379                 
380                 if (!read_raw_value(stream, wire_type, buffer, &size))
381                     return false;
382                 substream = pb_istream_from_buffer(buffer, size);
383                 
384                 return pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg);
385             }
386         }
387         
388         default:
389             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
390     }
391 }
392
393 /* Initialize message fields to default values, recursively */
394 static void pb_message_set_to_defaults(const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
395 {
396     pb_field_iterator_t iter;
397     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
398     
399     /* Initialize size/has fields and apply default values */
400     do
401     {
402         if (iter.current->tag == 0)
403             continue;
404         
405         /* Initialize the size field for optional/repeated fields to 0. */
406         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_OPTIONAL)
407         {
408             *(bool*)iter.pSize = false;
409         }
410         else if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
411         {
412             *(size_t*)iter.pSize = 0;
413             continue; /* Array is empty, no need to initialize contents */
414         }
415         
416         /* Initialize field contents to default value */
417         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_CALLBACK)
418         {
419             continue; /* Don't overwrite callback */
420         }
421         else if (PB_LTYPE(iter.current->type) == PB_LTYPE_SUBMESSAGE)
422         {
423             pb_message_set_to_defaults((const pb_field_t *) iter.current->ptr, iter.pData);
424         }
425         else if (iter.current->ptr != NULL)
426         {
427             memcpy(iter.pData, iter.current->ptr, iter.current->data_size);
428         }
429         else
430         {
431             memset(iter.pData, 0, iter.current->data_size);
432         }
433     } while (pb_field_next(&iter));
434 }
435
436 /*********************
437  * Decode all fields *
438  *********************/
439
440 bool checkreturn pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
441 {
442     uint8_t fields_seen[(PB_MAX_REQUIRED_FIELDS + 7) / 8] = {0}; /* Used to check for required fields */
443     pb_field_iterator_t iter;
444     
445     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
446     
447     while (stream->bytes_left)
448     {
449         uint32_t tag;
450         pb_wire_type_t wire_type;
451         bool eof;
452         
453         if (!pb_decode_tag(stream, &wire_type, &tag, &eof))
454         {
455             if (eof)
456                 break;
457             else
458                 return false;
459         }
460         
461         if (!pb_field_find(&iter, tag))
462         {
463             /* No match found, skip data */
464             if (!pb_skip_field(stream, wire_type))
465                 return false;
466             continue;
467         }
468         
469         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED
470             && iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS)
471         {
472             fields_seen[iter.required_field_index >> 3] |= (uint8_t)(1 << (iter.required_field_index & 7));
473         }
474             
475         if (!decode_field(stream, wire_type, &iter))
476             return false;
477     }
478     
479     /* Check that all required fields were present. */
480     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
481     do {
482         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED &&
483             iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS &&
484             !(fields_seen[iter.required_field_index >> 3] & (1 << (iter.required_field_index & 7))))
485         {
486             PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
487         }
488     } while (pb_field_next(&iter));
489     
490     return true;
491 }
492
493 bool checkreturn pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
494 {
495     pb_message_set_to_defaults(fields, dest_struct);
496     return pb_decode_noinit(stream, fields, dest_struct);
497 }
498
499 /* Field decoders */
500
501 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest)
502 {
503     uint64_t value;
504     if (!pb_decode_varint(stream, &value))
505         return false;
506     
507     if (value & 1)
508         *dest = (int64_t)(~(value >> 1));
509     else
510         *dest = (int64_t)(value >> 1);
511     
512     return true;
513 }
514
515 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest)
516 {
517     #ifdef __BIG_ENDIAN__
518     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
519     uint8_t lebytes[4];
520     
521     if (!pb_read(stream, lebytes, 4))
522         return false;
523     
524     bytes[0] = lebytes[3];
525     bytes[1] = lebytes[2];
526     bytes[2] = lebytes[1];
527     bytes[3] = lebytes[0];
528     return true;
529     #else
530     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 4);
531     #endif   
532 }
533
534 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest)
535 {
536     #ifdef __BIG_ENDIAN__
537     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
538     uint8_t lebytes[8];
539     
540     if (!pb_read(stream, lebytes, 8))
541         return false;
542     
543     bytes[0] = lebytes[7];
544     bytes[1] = lebytes[6];
545     bytes[2] = lebytes[5];
546     bytes[3] = lebytes[4];
547     bytes[4] = lebytes[3];
548     bytes[5] = lebytes[2];
549     bytes[6] = lebytes[1];
550     bytes[7] = lebytes[0];
551     return true;
552     #else
553     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 8);
554     #endif   
555 }
556
557 bool checkreturn pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
558 {
559     uint64_t value;
560     bool status = pb_decode_varint(stream, &value);
561     
562     switch (field->data_size)
563     {
564         case 1: *(uint8_t*)dest = (uint8_t)value; break;
565         case 2: *(uint16_t*)dest = (uint16_t)value; break;
566         case 4: *(uint32_t*)dest = (uint32_t)value; break;
567         case 8: *(uint64_t*)dest = value; break;
568         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
569     }
570     
571     return status;
572 }
573
574 bool checkreturn pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
575 {
576     int64_t value;
577     bool status = pb_decode_svarint(stream, &value);
578     
579     switch (field->data_size)
580     {
581         case 4: *(int32_t*)dest = (int32_t)value; break;
582         case 8: *(int64_t*)dest = value; break;
583         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
584     }
585     
586     return status;
587 }
588
589 bool checkreturn pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
590 {
591     UNUSED(field);
592     return pb_decode_fixed32(stream, dest);
593 }
594
595 bool checkreturn pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
596 {
597     UNUSED(field);
598     return pb_decode_fixed64(stream, dest);
599 }
600
601 bool checkreturn pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
602 {
603     pb_bytes_array_t *x = (pb_bytes_array_t*)dest;
604     
605     uint32_t temp;
606     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
607         return false;
608     x->size = temp;
609     
610     /* Check length, noting the space taken by the size_t header. */
611     if (x->size > field->data_size - offsetof(pb_bytes_array_t, bytes))
612         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes overflow");
613     
614     return pb_read(stream, x->bytes, x->size);
615 }
616
617 bool checkreturn pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
618 {
619     uint32_t size;
620     bool status;
621     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
622         return false;
623     
624     /* Check length, noting the null terminator */
625     if (size + 1 > field->data_size)
626         PB_RETURN_ERROR(stream, "string overflow");
627     
628     status = pb_read(stream, (uint8_t*)dest, size);
629     *((uint8_t*)dest + size) = 0;
630     return status;
631 }
632
633 bool checkreturn pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
634 {
635     bool status;
636     pb_istream_t substream;
637     const pb_field_t* submsg_fields = (const pb_field_t*)field->ptr;
638     
639     if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
640         return false;
641     
642     if (field->ptr == NULL)
643         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
644     
645     /* New array entries need to be initialized, while required and optional
646      * submessages have already been initialized in the top-level pb_decode. */
647     if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
648         status = pb_decode(&substream, submsg_fields, dest);
649     else
650         status = pb_decode_noinit(&substream, submsg_fields, dest);
651     
652     pb_close_string_substream(stream, &substream);
653     return status;
654 }