Performance improvement: replace memcpy with loop.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.c
1 /* pb_decode.c -- decode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
7 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
8     #define checkreturn
9 #else
10     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
11     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
12 #endif
13
14 #define NANOPB_INTERNALS
15 #include "pb.h"
16 #include "pb_decode.h"
17 #include <string.h>
18
19 typedef bool (*pb_decoder_t)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field decoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_decoder_t PB_DECODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_dec_varint,
26     &pb_dec_svarint,
27     &pb_dec_fixed32,
28     &pb_dec_fixed64,
29     
30     &pb_dec_bytes,
31     &pb_dec_string,
32     &pb_dec_submessage
33 };
34
35 /**************
36  * pb_istream *
37  **************/
38
39 static bool checkreturn buf_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
40 {
41     uint8_t *source = (uint8_t*)stream->state;
42     stream->state = source + count;
43     
44     if (buf != NULL)
45     {
46         while (count--)
47             *buf++ = *source++;
48     }
49     
50     return true;
51 }
52
53 bool checkreturn pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
54 {
55         if (buf == NULL && stream->callback != buf_read)
56         {
57                 /* Skip input bytes */
58                 uint8_t tmp[16];
59                 while (count > 16)
60                 {
61                         if (!pb_read(stream, tmp, 16))
62                                 return false;
63                         
64                         count -= 16;
65                 }
66                 
67                 return pb_read(stream, tmp, count);
68         }
69
70     if (stream->bytes_left < count)
71         PB_RETURN_ERROR(stream, "end-of-stream");
72     
73     if (!stream->callback(stream, buf, count))
74         PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
75     
76     stream->bytes_left -= count;
77     return true;
78 }
79
80 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
81 {
82     pb_istream_t stream;
83     stream.callback = &buf_read;
84     stream.state = buf;
85     stream.bytes_left = bufsize;
86 #ifndef PB_NO_ERRMSG
87     stream.errmsg = NULL;
88 #endif
89     return stream;
90 }
91
92 /********************
93  * Helper functions *
94  ********************/
95
96 static bool checkreturn pb_decode_varint32(pb_istream_t *stream, uint32_t *dest)
97 {
98     uint64_t temp;
99     bool status = pb_decode_varint(stream, &temp);
100     *dest = (uint32_t)temp;
101     return status;
102 }
103
104 bool checkreturn pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest)
105 {
106     uint8_t byte;
107     int bitpos = 0;
108     *dest = 0;
109     
110     while (bitpos < 64 && pb_read(stream, &byte, 1))
111     {
112         *dest |= (uint64_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
113         bitpos += 7;
114         
115         if (!(byte & 0x80))
116             return true;
117     }
118     
119     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
120 }
121
122 bool checkreturn pb_skip_varint(pb_istream_t *stream)
123 {
124     uint8_t byte;
125     do
126     {
127         if (!pb_read(stream, &byte, 1))
128             return false;
129     } while (byte & 0x80);
130     return true;
131 }
132
133 bool checkreturn pb_skip_string(pb_istream_t *stream)
134 {
135     uint32_t length;
136     if (!pb_decode_varint32(stream, &length))
137         return false;
138     
139     return pb_read(stream, NULL, length);
140 }
141
142 bool checkreturn pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof)
143 {
144     uint32_t temp;
145     *eof = false;
146     *wire_type = (pb_wire_type_t) 0;
147     *tag = 0;
148     
149     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
150     {
151         if (stream->bytes_left == 0)
152             *eof = true;
153
154         return false;
155     }
156     
157     if (temp == 0)
158     {
159         *eof = true; /* Special feature: allow 0-terminated messages. */
160         return false;
161     }
162     
163     *tag = temp >> 3;
164     *wire_type = (pb_wire_type_t)(temp & 7);
165     return true;
166 }
167
168 bool checkreturn pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type)
169 {
170     switch (wire_type)
171     {
172         case PB_WT_VARINT: return pb_skip_varint(stream);
173         case PB_WT_64BIT: return pb_read(stream, NULL, 8);
174         case PB_WT_STRING: return pb_skip_string(stream);
175         case PB_WT_32BIT: return pb_read(stream, NULL, 4);
176         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
177     }
178 }
179
180 /* Read a raw value to buffer, for the purpose of passing it to callback as
181  * a substream. Size is maximum size on call, and actual size on return.
182  */
183 static bool checkreturn read_raw_value(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, uint8_t *buf, size_t *size)
184 {
185     size_t max_size = *size;
186     switch (wire_type)
187     {
188         case PB_WT_VARINT:
189             *size = 0;
190             do
191             {
192                 (*size)++;
193                 if (*size > max_size) return false;
194                 if (!pb_read(stream, buf, 1)) return false;
195             } while (*buf++ & 0x80);
196             return true;
197             
198         case PB_WT_64BIT:
199             *size = 8;
200             return pb_read(stream, buf, 8);
201         
202         case PB_WT_32BIT:
203             *size = 4;
204             return pb_read(stream, buf, 4);
205         
206         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
207     }
208 }
209
210 /* Decode string length from stream and return a substream with limited length.
211  * Remember to close the substream using pb_close_string_substream().
212  */
213 bool checkreturn pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
214 {
215     uint32_t size;
216     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
217         return false;
218     
219     *substream = *stream;
220     if (substream->bytes_left < size)
221         PB_RETURN_ERROR(stream, "parent stream too short");
222     
223     substream->bytes_left = size;
224     stream->bytes_left -= size;
225     return true;
226 }
227
228 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
229 {
230     stream->state = substream->state;
231
232 #ifndef PB_NO_ERRMSG
233     stream->errmsg = substream->errmsg;
234 #endif
235 }
236
237 /* Iterator for pb_field_t list */
238 typedef struct {
239     const pb_field_t *start; /* Start of the pb_field_t array */
240     const pb_field_t *current; /* Current position of the iterator */
241     int field_index; /* Zero-based index of the field. */
242     int required_field_index; /* Zero-based index that counts only the required fields */
243     void *dest_struct; /* Pointer to the destination structure to decode to */
244     void *pData; /* Pointer where to store current field value */
245     void *pSize; /* Pointer where to store the size of current array field */
246 } pb_field_iterator_t;
247
248 static void pb_field_init(pb_field_iterator_t *iter, const pb_field_t *fields, void *dest_struct)
249 {
250     iter->start = iter->current = fields;
251     iter->field_index = 0;
252     iter->required_field_index = 0;
253     iter->pData = (char*)dest_struct + iter->current->data_offset;
254     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
255     iter->dest_struct = dest_struct;
256 }
257
258 static bool pb_field_next(pb_field_iterator_t *iter)
259 {
260     bool notwrapped = true;
261     size_t prev_size = iter->current->data_size;
262     
263     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
264         prev_size *= iter->current->array_size;
265     
266     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED)
267         iter->required_field_index++;
268     
269     iter->current++;
270     iter->field_index++;
271     if (iter->current->tag == 0)
272     {
273         iter->current = iter->start;
274         iter->field_index = 0;
275         iter->required_field_index = 0;
276         iter->pData = iter->dest_struct;
277         prev_size = 0;
278         notwrapped = false;
279     }
280     
281     iter->pData = (char*)iter->pData + prev_size + iter->current->data_offset;
282     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
283     return notwrapped;
284 }
285
286 static bool checkreturn pb_field_find(pb_field_iterator_t *iter, uint32_t tag)
287 {
288     int start = iter->field_index;
289     
290     do {
291         if (iter->current->tag == tag)
292             return true;
293         pb_field_next(iter);
294     } while (iter->field_index != start);
295     
296     return false;
297 }
298
299 /*************************
300  * Decode a single field *
301  *************************/
302
303 static bool checkreturn decode_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iterator_t *iter)
304 {
305     pb_decoder_t func = PB_DECODERS[PB_LTYPE(iter->current->type)];
306     
307     switch (PB_HTYPE(iter->current->type))
308     {
309         case PB_HTYPE_REQUIRED:
310             return func(stream, iter->current, iter->pData);
311             
312         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
313             *(bool*)iter->pSize = true;
314             return func(stream, iter->current, iter->pData);
315     
316         case PB_HTYPE_ARRAY:
317             if (wire_type == PB_WT_STRING
318                 && PB_LTYPE(iter->current->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
319             {
320                 /* Packed array */
321                 bool status;
322                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
323                 pb_istream_t substream;
324                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
325                     return false;
326                 
327                 while (substream.bytes_left && *size < iter->current->array_size)
328                 {
329                     void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
330                     if (!func(&substream, iter->current, pItem))
331                         return false;
332                     (*size)++;
333                 }
334                 status = (substream.bytes_left == 0);
335                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
336                 return status;
337             }
338             else
339             {
340                 /* Repeated field */
341                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
342                 void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
343                 if (*size >= iter->current->array_size)
344                     PB_RETURN_ERROR(stream, "array overflow");
345                 
346                 (*size)++;
347                 return func(stream, iter->current, pItem);
348             }
349         
350         case PB_HTYPE_CALLBACK:
351         {
352             pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;
353             
354             if (pCallback->funcs.decode == NULL)
355                 return pb_skip_field(stream, wire_type);
356             
357             if (wire_type == PB_WT_STRING)
358             {
359                 pb_istream_t substream;
360                 
361                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
362                     return false;
363                 
364                 while (substream.bytes_left)
365                 {
366                     if (!pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg))
367                         PB_RETURN_ERROR(stream, "callback failed");
368                 }
369                 
370                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
371                 return true;
372             }
373             else
374             {
375                 /* Copy the single scalar value to stack.
376                  * This is required so that we can limit the stream length,
377                  * which in turn allows to use same callback for packed and
378                  * not-packed fields. */
379                 pb_istream_t substream;
380                 uint8_t buffer[10];
381                 size_t size = sizeof(buffer);
382                 
383                 if (!read_raw_value(stream, wire_type, buffer, &size))
384                     return false;
385                 substream = pb_istream_from_buffer(buffer, size);
386                 
387                 return pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg);
388             }
389         }
390         
391         default:
392             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
393     }
394 }
395
396 /* Initialize message fields to default values, recursively */
397 static void pb_message_set_to_defaults(const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
398 {
399     pb_field_iterator_t iter;
400     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
401     
402     /* Initialize size/has fields and apply default values */
403     do
404     {
405         if (iter.current->tag == 0)
406             continue;
407         
408         /* Initialize the size field for optional/repeated fields to 0. */
409         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_OPTIONAL)
410         {
411             *(bool*)iter.pSize = false;
412         }
413         else if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
414         {
415             *(size_t*)iter.pSize = 0;
416             continue; /* Array is empty, no need to initialize contents */
417         }
418         
419         /* Initialize field contents to default value */
420         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_CALLBACK)
421         {
422             continue; /* Don't overwrite callback */
423         }
424         else if (PB_LTYPE(iter.current->type) == PB_LTYPE_SUBMESSAGE)
425         {
426             pb_message_set_to_defaults((const pb_field_t *) iter.current->ptr, iter.pData);
427         }
428         else if (iter.current->ptr != NULL)
429         {
430             memcpy(iter.pData, iter.current->ptr, iter.current->data_size);
431         }
432         else
433         {
434             memset(iter.pData, 0, iter.current->data_size);
435         }
436     } while (pb_field_next(&iter));
437 }
438
439 /*********************
440  * Decode all fields *
441  *********************/
442
443 bool checkreturn pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
444 {
445     uint8_t fields_seen[(PB_MAX_REQUIRED_FIELDS + 7) / 8] = {0}; /* Used to check for required fields */
446     pb_field_iterator_t iter;
447     
448     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
449     
450     while (stream->bytes_left)
451     {
452         uint32_t tag;
453         pb_wire_type_t wire_type;
454         bool eof;
455         
456         if (!pb_decode_tag(stream, &wire_type, &tag, &eof))
457         {
458             if (eof)
459                 break;
460             else
461                 return false;
462         }
463         
464         if (!pb_field_find(&iter, tag))
465         {
466             /* No match found, skip data */
467             if (!pb_skip_field(stream, wire_type))
468                 return false;
469             continue;
470         }
471         
472         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED
473             && iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS)
474         {
475             fields_seen[iter.required_field_index >> 3] |= (uint8_t)(1 << (iter.required_field_index & 7));
476         }
477             
478         if (!decode_field(stream, wire_type, &iter))
479             return false;
480     }
481     
482     /* Check that all required fields were present. */
483     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
484     do {
485         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED &&
486             iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS &&
487             !(fields_seen[iter.required_field_index >> 3] & (1 << (iter.required_field_index & 7))))
488         {
489             PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
490         }
491     } while (pb_field_next(&iter));
492     
493     return true;
494 }
495
496 bool checkreturn pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
497 {
498     pb_message_set_to_defaults(fields, dest_struct);
499     return pb_decode_noinit(stream, fields, dest_struct);
500 }
501
502 /* Field decoders */
503
504 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest)
505 {
506     uint64_t value;
507     if (!pb_decode_varint(stream, &value))
508         return false;
509     
510     if (value & 1)
511         *dest = (int64_t)(~(value >> 1));
512     else
513         *dest = (int64_t)(value >> 1);
514     
515     return true;
516 }
517
518 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest)
519 {
520     #ifdef __BIG_ENDIAN__
521     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
522     uint8_t lebytes[4];
523     
524     if (!pb_read(stream, lebytes, 4))
525         return false;
526     
527     bytes[0] = lebytes[3];
528     bytes[1] = lebytes[2];
529     bytes[2] = lebytes[1];
530     bytes[3] = lebytes[0];
531     return true;
532     #else
533     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 4);
534     #endif   
535 }
536
537 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest)
538 {
539     #ifdef __BIG_ENDIAN__
540     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
541     uint8_t lebytes[8];
542     
543     if (!pb_read(stream, lebytes, 8))
544         return false;
545     
546     bytes[0] = lebytes[7];
547     bytes[1] = lebytes[6];
548     bytes[2] = lebytes[5];
549     bytes[3] = lebytes[4];
550     bytes[4] = lebytes[3];
551     bytes[5] = lebytes[2];
552     bytes[6] = lebytes[1];
553     bytes[7] = lebytes[0];
554     return true;
555     #else
556     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 8);
557     #endif   
558 }
559
560 bool checkreturn pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
561 {
562     uint64_t value;
563     bool status = pb_decode_varint(stream, &value);
564     
565     switch (field->data_size)
566     {
567         case 1: *(uint8_t*)dest = (uint8_t)value; break;
568         case 2: *(uint16_t*)dest = (uint16_t)value; break;
569         case 4: *(uint32_t*)dest = (uint32_t)value; break;
570         case 8: *(uint64_t*)dest = value; break;
571         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
572     }
573     
574     return status;
575 }
576
577 bool checkreturn pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
578 {
579     int64_t value;
580     bool status = pb_decode_svarint(stream, &value);
581     
582     switch (field->data_size)
583     {
584         case 4: *(int32_t*)dest = (int32_t)value; break;
585         case 8: *(int64_t*)dest = value; break;
586         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
587     }
588     
589     return status;
590 }
591
592 bool checkreturn pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
593 {
594     UNUSED(field);
595     return pb_decode_fixed32(stream, dest);
596 }
597
598 bool checkreturn pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
599 {
600     UNUSED(field);
601     return pb_decode_fixed64(stream, dest);
602 }
603
604 bool checkreturn pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
605 {
606     pb_bytes_array_t *x = (pb_bytes_array_t*)dest;
607     
608     uint32_t temp;
609     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
610         return false;
611     x->size = temp;
612     
613     /* Check length, noting the space taken by the size_t header. */
614     if (x->size > field->data_size - offsetof(pb_bytes_array_t, bytes))
615         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes overflow");
616     
617     return pb_read(stream, x->bytes, x->size);
618 }
619
620 bool checkreturn pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
621 {
622     uint32_t size;
623     bool status;
624     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
625         return false;
626     
627     /* Check length, noting the null terminator */
628     if (size + 1 > field->data_size)
629         PB_RETURN_ERROR(stream, "string overflow");
630     
631     status = pb_read(stream, (uint8_t*)dest, size);
632     *((uint8_t*)dest + size) = 0;
633     return status;
634 }
635
636 bool checkreturn pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
637 {
638     bool status;
639     pb_istream_t substream;
640     const pb_field_t* submsg_fields = (const pb_field_t*)field->ptr;
641     
642     if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
643         return false;
644     
645     if (field->ptr == NULL)
646         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
647     
648     /* New array entries need to be initialized, while required and optional
649      * submessages have already been initialized in the top-level pb_decode. */
650     if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
651         status = pb_decode(&substream, submsg_fields, dest);
652     else
653         status = pb_decode_noinit(&substream, submsg_fields, dest);
654     
655     pb_close_string_substream(stream, &substream);
656     return status;
657 }