Fix bug with error messages.
[apps/low-level-can-service.git] / pb_decode.c
1 /* pb_decode.c -- decode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
7 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
8     #define checkreturn
9 #else
10     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
11     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
12 #endif
13
14 #define NANOPB_INTERNALS
15 #include "pb.h"
16 #include "pb_decode.h"
17 #include <string.h>
18
19 typedef bool (*pb_decoder_t)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field decoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_decoder_t PB_DECODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_dec_varint,
26     &pb_dec_svarint,
27     &pb_dec_fixed32,
28     &pb_dec_fixed64,
29     
30     &pb_dec_bytes,
31     &pb_dec_string,
32     &pb_dec_submessage
33 };
34
35 /**************
36  * pb_istream *
37  **************/
38
39 static bool checkreturn buf_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
40 {
41     uint8_t *source = (uint8_t*)stream->state;
42     
43     if (buf != NULL)
44         memcpy(buf, source, count);
45     
46     stream->state = source + count;
47     return true;
48 }
49
50 bool checkreturn pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
51 {
52         if (buf == NULL && stream->callback != buf_read)
53         {
54                 /* Skip input bytes */
55                 uint8_t tmp[16];
56                 while (count > 16)
57                 {
58                         if (!pb_read(stream, tmp, 16))
59                                 return false;
60                         
61                         count -= 16;
62                 }
63                 
64                 return pb_read(stream, tmp, count);
65         }
66
67     if (stream->bytes_left < count)
68         PB_RETURN_ERROR(stream, "end-of-stream");
69     
70     if (!stream->callback(stream, buf, count))
71         PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
72     
73     stream->bytes_left -= count;
74     return true;
75 }
76
77 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
78 {
79     pb_istream_t stream;
80     stream.callback = &buf_read;
81     stream.state = buf;
82     stream.bytes_left = bufsize;
83 #ifndef PB_NO_ERRMSG
84     stream.errmsg = NULL;
85 #endif
86     return stream;
87 }
88
89 /********************
90  * Helper functions *
91  ********************/
92
93 static bool checkreturn pb_decode_varint32(pb_istream_t *stream, uint32_t *dest)
94 {
95     uint64_t temp;
96     bool status = pb_decode_varint(stream, &temp);
97     *dest = (uint32_t)temp;
98     return status;
99 }
100
101 bool checkreturn pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest)
102 {
103     uint8_t byte;
104     int bitpos = 0;
105     *dest = 0;
106     
107     while (bitpos < 64 && pb_read(stream, &byte, 1))
108     {
109         *dest |= (uint64_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
110         bitpos += 7;
111         
112         if (!(byte & 0x80))
113             return true;
114     }
115     
116     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
117 }
118
119 bool checkreturn pb_skip_varint(pb_istream_t *stream)
120 {
121     uint8_t byte;
122     do
123     {
124         if (!pb_read(stream, &byte, 1))
125             return false;
126     } while (byte & 0x80);
127     return true;
128 }
129
130 bool checkreturn pb_skip_string(pb_istream_t *stream)
131 {
132     uint32_t length;
133     if (!pb_decode_varint32(stream, &length))
134         return false;
135     
136     return pb_read(stream, NULL, length);
137 }
138
139 bool checkreturn pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof)
140 {
141     uint32_t temp;
142     *eof = false;
143     *wire_type = (pb_wire_type_t) 0;
144     *tag = 0;
145     
146     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
147     {
148         if (stream->bytes_left == 0)
149             *eof = true;
150
151         return false;
152     }
153     
154     if (temp == 0)
155     {
156         *eof = true; /* Special feature: allow 0-terminated messages. */
157         return false;
158     }
159     
160     *tag = temp >> 3;
161     *wire_type = (pb_wire_type_t)(temp & 7);
162     return true;
163 }
164
165 bool checkreturn pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type)
166 {
167     switch (wire_type)
168     {
169         case PB_WT_VARINT: return pb_skip_varint(stream);
170         case PB_WT_64BIT: return pb_read(stream, NULL, 8);
171         case PB_WT_STRING: return pb_skip_string(stream);
172         case PB_WT_32BIT: return pb_read(stream, NULL, 4);
173         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
174     }
175 }
176
177 /* Read a raw value to buffer, for the purpose of passing it to callback as
178  * a substream. Size is maximum size on call, and actual size on return.
179  */
180 static bool checkreturn read_raw_value(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, uint8_t *buf, size_t *size)
181 {
182     size_t max_size = *size;
183     switch (wire_type)
184     {
185         case PB_WT_VARINT:
186             *size = 0;
187             do
188             {
189                 (*size)++;
190                 if (*size > max_size) return false;
191                 if (!pb_read(stream, buf, 1)) return false;
192             } while (*buf++ & 0x80);
193             return true;
194             
195         case PB_WT_64BIT:
196             *size = 8;
197             return pb_read(stream, buf, 8);
198         
199         case PB_WT_32BIT:
200             *size = 4;
201             return pb_read(stream, buf, 4);
202         
203         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
204     }
205 }
206
207 /* Decode string length from stream and return a substream with limited length.
208  * Remember to close the substream using pb_close_string_substream().
209  */
210 bool checkreturn pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
211 {
212     uint32_t size;
213     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
214         return false;
215     
216     *substream = *stream;
217     if (substream->bytes_left < size)
218         PB_RETURN_ERROR(stream, "parent stream too short");
219     
220     substream->bytes_left = size;
221     stream->bytes_left -= size;
222     return true;
223 }
224
225 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
226 {
227     stream->state = substream->state;
228     stream->errmsg = substream->errmsg;
229 }
230
231 /* Iterator for pb_field_t list */
232 typedef struct {
233     const pb_field_t *start; /* Start of the pb_field_t array */
234     const pb_field_t *current; /* Current position of the iterator */
235     int field_index; /* Zero-based index of the field. */
236     int required_field_index; /* Zero-based index that counts only the required fields */
237     void *dest_struct; /* Pointer to the destination structure to decode to */
238     void *pData; /* Pointer where to store current field value */
239     void *pSize; /* Pointer where to store the size of current array field */
240 } pb_field_iterator_t;
241
242 static void pb_field_init(pb_field_iterator_t *iter, const pb_field_t *fields, void *dest_struct)
243 {
244     iter->start = iter->current = fields;
245     iter->field_index = 0;
246     iter->required_field_index = 0;
247     iter->pData = (char*)dest_struct + iter->current->data_offset;
248     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
249     iter->dest_struct = dest_struct;
250 }
251
252 static bool pb_field_next(pb_field_iterator_t *iter)
253 {
254     bool notwrapped = true;
255     size_t prev_size = iter->current->data_size;
256     
257     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
258         prev_size *= iter->current->array_size;
259     
260     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED)
261         iter->required_field_index++;
262     
263     iter->current++;
264     iter->field_index++;
265     if (iter->current->tag == 0)
266     {
267         iter->current = iter->start;
268         iter->field_index = 0;
269         iter->required_field_index = 0;
270         iter->pData = iter->dest_struct;
271         prev_size = 0;
272         notwrapped = false;
273     }
274     
275     iter->pData = (char*)iter->pData + prev_size + iter->current->data_offset;
276     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
277     return notwrapped;
278 }
279
280 static bool checkreturn pb_field_find(pb_field_iterator_t *iter, uint32_t tag)
281 {
282     int start = iter->field_index;
283     
284     do {
285         if (iter->current->tag == tag)
286             return true;
287         pb_field_next(iter);
288     } while (iter->field_index != start);
289     
290     return false;
291 }
292
293 /*************************
294  * Decode a single field *
295  *************************/
296
297 static bool checkreturn decode_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iterator_t *iter)
298 {
299     pb_decoder_t func = PB_DECODERS[PB_LTYPE(iter->current->type)];
300     
301     switch (PB_HTYPE(iter->current->type))
302     {
303         case PB_HTYPE_REQUIRED:
304             return func(stream, iter->current, iter->pData);
305             
306         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
307             *(bool*)iter->pSize = true;
308             return func(stream, iter->current, iter->pData);
309     
310         case PB_HTYPE_ARRAY:
311             if (wire_type == PB_WT_STRING
312                 && PB_LTYPE(iter->current->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
313             {
314                 /* Packed array */
315                 bool status;
316                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
317                 pb_istream_t substream;
318                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
319                     return false;
320                 
321                 while (substream.bytes_left && *size < iter->current->array_size)
322                 {
323                     void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
324                     if (!func(&substream, iter->current, pItem))
325                         return false;
326                     (*size)++;
327                 }
328                 status = (substream.bytes_left == 0);
329                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
330                 return status;
331             }
332             else
333             {
334                 /* Repeated field */
335                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
336                 void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
337                 if (*size >= iter->current->array_size)
338                     PB_RETURN_ERROR(stream, "array overflow");
339                 
340                 (*size)++;
341                 return func(stream, iter->current, pItem);
342             }
343         
344         case PB_HTYPE_CALLBACK:
345         {
346             pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;
347             
348             if (pCallback->funcs.decode == NULL)
349                 return pb_skip_field(stream, wire_type);
350             
351             if (wire_type == PB_WT_STRING)
352             {
353                 pb_istream_t substream;
354                 
355                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
356                     return false;
357                 
358                 while (substream.bytes_left)
359                 {
360                     if (!pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg))
361                         PB_RETURN_ERROR(stream, "callback failed");
362                 }
363                 
364                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
365                 return true;
366             }
367             else
368             {
369                 /* Copy the single scalar value to stack.
370                  * This is required so that we can limit the stream length,
371                  * which in turn allows to use same callback for packed and
372                  * not-packed fields. */
373                 pb_istream_t substream;
374                 uint8_t buffer[10];
375                 size_t size = sizeof(buffer);
376                 
377                 if (!read_raw_value(stream, wire_type, buffer, &size))
378                     return false;
379                 substream = pb_istream_from_buffer(buffer, size);
380                 
381                 return pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg);
382             }
383         }
384         
385         default:
386             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
387     }
388 }
389
390 /* Initialize message fields to default values, recursively */
391 static void pb_message_set_to_defaults(const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
392 {
393     pb_field_iterator_t iter;
394     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
395     
396     /* Initialize size/has fields and apply default values */
397     do
398     {
399         if (iter.current->tag == 0)
400             continue;
401         
402         /* Initialize the size field for optional/repeated fields to 0. */
403         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_OPTIONAL)
404         {
405             *(bool*)iter.pSize = false;
406         }
407         else if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
408         {
409             *(size_t*)iter.pSize = 0;
410             continue; /* Array is empty, no need to initialize contents */
411         }
412         
413         /* Initialize field contents to default value */
414         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_CALLBACK)
415         {
416             continue; /* Don't overwrite callback */
417         }
418         else if (PB_LTYPE(iter.current->type) == PB_LTYPE_SUBMESSAGE)
419         {
420             pb_message_set_to_defaults((const pb_field_t *) iter.current->ptr, iter.pData);
421         }
422         else if (iter.current->ptr != NULL)
423         {
424             memcpy(iter.pData, iter.current->ptr, iter.current->data_size);
425         }
426         else
427         {
428             memset(iter.pData, 0, iter.current->data_size);
429         }
430     } while (pb_field_next(&iter));
431 }
432
433 /*********************
434  * Decode all fields *
435  *********************/
436
437 bool checkreturn pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
438 {
439     uint8_t fields_seen[(PB_MAX_REQUIRED_FIELDS + 7) / 8] = {0}; /* Used to check for required fields */
440     pb_field_iterator_t iter;
441     
442     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
443     
444     while (stream->bytes_left)
445     {
446         uint32_t tag;
447         pb_wire_type_t wire_type;
448         bool eof;
449         
450         if (!pb_decode_tag(stream, &wire_type, &tag, &eof))
451         {
452             if (eof)
453                 break;
454             else
455                 return false;
456         }
457         
458         if (!pb_field_find(&iter, tag))
459         {
460             /* No match found, skip data */
461             if (!pb_skip_field(stream, wire_type))
462                 return false;
463             continue;
464         }
465         
466         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED
467             && iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS)
468         {
469             fields_seen[iter.required_field_index >> 3] |= (uint8_t)(1 << (iter.required_field_index & 7));
470         }
471             
472         if (!decode_field(stream, wire_type, &iter))
473             return false;
474     }
475     
476     /* Check that all required fields were present. */
477     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
478     do {
479         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED &&
480             iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS &&
481             !(fields_seen[iter.required_field_index >> 3] & (1 << (iter.required_field_index & 7))))
482         {
483             PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
484         }
485     } while (pb_field_next(&iter));
486     
487     return true;
488 }
489
490 bool checkreturn pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
491 {
492     pb_message_set_to_defaults(fields, dest_struct);
493     return pb_decode_noinit(stream, fields, dest_struct);
494 }
495
496 /* Field decoders */
497
498 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest)
499 {
500     uint64_t value;
501     if (!pb_decode_varint(stream, &value))
502         return false;
503     
504     if (value & 1)
505         *dest = (int64_t)(~(value >> 1));
506     else
507         *dest = (int64_t)(value >> 1);
508     
509     return true;
510 }
511
512 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest)
513 {
514     #ifdef __BIG_ENDIAN__
515     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
516     uint8_t lebytes[4];
517     
518     if (!pb_read(stream, lebytes, 4))
519         return false;
520     
521     bytes[0] = lebytes[3];
522     bytes[1] = lebytes[2];
523     bytes[2] = lebytes[1];
524     bytes[3] = lebytes[0];
525     return true;
526     #else
527     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 4);
528     #endif   
529 }
530
531 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest)
532 {
533     #ifdef __BIG_ENDIAN__
534     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
535     uint8_t lebytes[8];
536     
537     if (!pb_read(stream, lebytes, 8))
538         return false;
539     
540     bytes[0] = lebytes[7];
541     bytes[1] = lebytes[6];
542     bytes[2] = lebytes[5];
543     bytes[3] = lebytes[4];
544     bytes[4] = lebytes[3];
545     bytes[5] = lebytes[2];
546     bytes[6] = lebytes[1];
547     bytes[7] = lebytes[0];
548     return true;
549     #else
550     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 8);
551     #endif   
552 }
553
554 bool checkreturn pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
555 {
556     uint64_t value;
557     bool status = pb_decode_varint(stream, &value);
558     
559     switch (field->data_size)
560     {
561         case 1: *(uint8_t*)dest = (uint8_t)value; break;
562         case 2: *(uint16_t*)dest = (uint16_t)value; break;
563         case 4: *(uint32_t*)dest = (uint32_t)value; break;
564         case 8: *(uint64_t*)dest = value; break;
565         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
566     }
567     
568     return status;
569 }
570
571 bool checkreturn pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
572 {
573     int64_t value;
574     bool status = pb_decode_svarint(stream, &value);
575     
576     switch (field->data_size)
577     {
578         case 4: *(int32_t*)dest = (int32_t)value; break;
579         case 8: *(int64_t*)dest = value; break;
580         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
581     }
582     
583     return status;
584 }
585
586 bool checkreturn pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
587 {
588     UNUSED(field);
589     return pb_decode_fixed32(stream, dest);
590 }
591
592 bool checkreturn pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
593 {
594     UNUSED(field);
595     return pb_decode_fixed64(stream, dest);
596 }
597
598 bool checkreturn pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
599 {
600     pb_bytes_array_t *x = (pb_bytes_array_t*)dest;
601     
602     uint32_t temp;
603     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
604         return false;
605     x->size = temp;
606     
607     /* Check length, noting the space taken by the size_t header. */
608     if (x->size > field->data_size - offsetof(pb_bytes_array_t, bytes))
609         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes overflow");
610     
611     return pb_read(stream, x->bytes, x->size);
612 }
613
614 bool checkreturn pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
615 {
616     uint32_t size;
617     bool status;
618     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
619         return false;
620     
621     /* Check length, noting the null terminator */
622     if (size + 1 > field->data_size)
623         PB_RETURN_ERROR(stream, "string overflow");
624     
625     status = pb_read(stream, (uint8_t*)dest, size);
626     *((uint8_t*)dest + size) = 0;
627     return status;
628 }
629
630 bool checkreturn pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
631 {
632     bool status;
633     pb_istream_t substream;
634     const pb_field_t* submsg_fields = (const pb_field_t*)field->ptr;
635     
636     if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
637         return false;
638     
639     if (field->ptr == NULL)
640         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
641     
642     /* New array entries need to be initialized, while required and optional
643      * submessages have already been initialized in the top-level pb_decode. */
644     if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
645         status = pb_decode(&substream, submsg_fields, dest);
646     else
647         status = pb_decode_noinit(&substream, submsg_fields, dest);
648     
649     pb_close_string_substream(stream, &substream);
650     return status;
651 }