Make pb_decode_varint32 a separate implementation.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.c
1 /* pb_decode.c -- decode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
7 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
8     #define checkreturn
9 #else
10     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
11     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
12 #endif
13
14 #define NANOPB_INTERNALS
15 #include "pb.h"
16 #include "pb_decode.h"
17 #include <string.h>
18
19 typedef bool (*pb_decoder_t)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field decoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_decoder_t PB_DECODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_dec_varint,
26     &pb_dec_svarint,
27     &pb_dec_fixed32,
28     &pb_dec_fixed64,
29     
30     &pb_dec_bytes,
31     &pb_dec_string,
32     &pb_dec_submessage
33 };
34
35 /**************
36  * pb_istream *
37  **************/
38
39 static bool checkreturn buf_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
40 {
41     uint8_t *source = (uint8_t*)stream->state;
42     stream->state = source + count;
43     
44     if (buf != NULL)
45     {
46         while (count--)
47             *buf++ = *source++;
48     }
49     
50     return true;
51 }
52
53 bool checkreturn pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
54 {
55         if (buf == NULL && stream->callback != buf_read)
56         {
57                 /* Skip input bytes */
58                 uint8_t tmp[16];
59                 while (count > 16)
60                 {
61                         if (!pb_read(stream, tmp, 16))
62                                 return false;
63                         
64                         count -= 16;
65                 }
66                 
67                 return pb_read(stream, tmp, count);
68         }
69
70     if (stream->bytes_left < count)
71         PB_RETURN_ERROR(stream, "end-of-stream");
72     
73     if (!stream->callback(stream, buf, count))
74         PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
75     
76     stream->bytes_left -= count;
77     return true;
78 }
79
80 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
81 {
82     pb_istream_t stream;
83     stream.callback = &buf_read;
84     stream.state = buf;
85     stream.bytes_left = bufsize;
86 #ifndef PB_NO_ERRMSG
87     stream.errmsg = NULL;
88 #endif
89     return stream;
90 }
91
92 /********************
93  * Helper functions *
94  ********************/
95
96 static bool checkreturn pb_decode_varint32(pb_istream_t *stream, uint32_t *dest)
97 {
98     uint8_t byte;
99     int bitpos = 0;
100     *dest = 0;
101     
102     while (bitpos < 32 && pb_read(stream, &byte, 1))
103     {
104         *dest |= (uint32_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
105         bitpos += 7;
106         
107         if (!(byte & 0x80))
108             return true;
109     }
110     
111     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
112 }
113
114 bool checkreturn pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest)
115 {
116     uint8_t byte;
117     int bitpos = 0;
118     *dest = 0;
119     
120     while (bitpos < 64 && pb_read(stream, &byte, 1))
121     {
122         *dest |= (uint64_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
123         bitpos += 7;
124         
125         if (!(byte & 0x80))
126             return true;
127     }
128     
129     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
130 }
131
132 bool checkreturn pb_skip_varint(pb_istream_t *stream)
133 {
134     uint8_t byte;
135     do
136     {
137         if (!pb_read(stream, &byte, 1))
138             return false;
139     } while (byte & 0x80);
140     return true;
141 }
142
143 bool checkreturn pb_skip_string(pb_istream_t *stream)
144 {
145     uint32_t length;
146     if (!pb_decode_varint32(stream, &length))
147         return false;
148     
149     return pb_read(stream, NULL, length);
150 }
151
152 bool checkreturn pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof)
153 {
154     uint32_t temp;
155     *eof = false;
156     *wire_type = (pb_wire_type_t) 0;
157     *tag = 0;
158     
159     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
160     {
161         if (stream->bytes_left == 0)
162             *eof = true;
163
164         return false;
165     }
166     
167     if (temp == 0)
168     {
169         *eof = true; /* Special feature: allow 0-terminated messages. */
170         return false;
171     }
172     
173     *tag = temp >> 3;
174     *wire_type = (pb_wire_type_t)(temp & 7);
175     return true;
176 }
177
178 bool checkreturn pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type)
179 {
180     switch (wire_type)
181     {
182         case PB_WT_VARINT: return pb_skip_varint(stream);
183         case PB_WT_64BIT: return pb_read(stream, NULL, 8);
184         case PB_WT_STRING: return pb_skip_string(stream);
185         case PB_WT_32BIT: return pb_read(stream, NULL, 4);
186         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
187     }
188 }
189
190 /* Read a raw value to buffer, for the purpose of passing it to callback as
191  * a substream. Size is maximum size on call, and actual size on return.
192  */
193 static bool checkreturn read_raw_value(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, uint8_t *buf, size_t *size)
194 {
195     size_t max_size = *size;
196     switch (wire_type)
197     {
198         case PB_WT_VARINT:
199             *size = 0;
200             do
201             {
202                 (*size)++;
203                 if (*size > max_size) return false;
204                 if (!pb_read(stream, buf, 1)) return false;
205             } while (*buf++ & 0x80);
206             return true;
207             
208         case PB_WT_64BIT:
209             *size = 8;
210             return pb_read(stream, buf, 8);
211         
212         case PB_WT_32BIT:
213             *size = 4;
214             return pb_read(stream, buf, 4);
215         
216         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
217     }
218 }
219
220 /* Decode string length from stream and return a substream with limited length.
221  * Remember to close the substream using pb_close_string_substream().
222  */
223 bool checkreturn pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
224 {
225     uint32_t size;
226     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
227         return false;
228     
229     *substream = *stream;
230     if (substream->bytes_left < size)
231         PB_RETURN_ERROR(stream, "parent stream too short");
232     
233     substream->bytes_left = size;
234     stream->bytes_left -= size;
235     return true;
236 }
237
238 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
239 {
240     stream->state = substream->state;
241
242 #ifndef PB_NO_ERRMSG
243     stream->errmsg = substream->errmsg;
244 #endif
245 }
246
247 /* Iterator for pb_field_t list */
248 typedef struct {
249     const pb_field_t *start; /* Start of the pb_field_t array */
250     const pb_field_t *current; /* Current position of the iterator */
251     int field_index; /* Zero-based index of the field. */
252     int required_field_index; /* Zero-based index that counts only the required fields */
253     void *dest_struct; /* Pointer to the destination structure to decode to */
254     void *pData; /* Pointer where to store current field value */
255     void *pSize; /* Pointer where to store the size of current array field */
256 } pb_field_iterator_t;
257
258 static void pb_field_init(pb_field_iterator_t *iter, const pb_field_t *fields, void *dest_struct)
259 {
260     iter->start = iter->current = fields;
261     iter->field_index = 0;
262     iter->required_field_index = 0;
263     iter->pData = (char*)dest_struct + iter->current->data_offset;
264     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
265     iter->dest_struct = dest_struct;
266 }
267
268 static bool pb_field_next(pb_field_iterator_t *iter)
269 {
270     bool notwrapped = true;
271     size_t prev_size = iter->current->data_size;
272     
273     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
274         prev_size *= iter->current->array_size;
275     
276     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED)
277         iter->required_field_index++;
278     
279     iter->current++;
280     iter->field_index++;
281     if (iter->current->tag == 0)
282     {
283         iter->current = iter->start;
284         iter->field_index = 0;
285         iter->required_field_index = 0;
286         iter->pData = iter->dest_struct;
287         prev_size = 0;
288         notwrapped = false;
289     }
290     
291     iter->pData = (char*)iter->pData + prev_size + iter->current->data_offset;
292     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
293     return notwrapped;
294 }
295
296 static bool checkreturn pb_field_find(pb_field_iterator_t *iter, uint32_t tag)
297 {
298     int start = iter->field_index;
299     
300     do {
301         if (iter->current->tag == tag)
302             return true;
303         pb_field_next(iter);
304     } while (iter->field_index != start);
305     
306     return false;
307 }
308
309 /*************************
310  * Decode a single field *
311  *************************/
312
313 static bool checkreturn decode_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iterator_t *iter)
314 {
315     pb_decoder_t func = PB_DECODERS[PB_LTYPE(iter->current->type)];
316     
317     switch (PB_HTYPE(iter->current->type))
318     {
319         case PB_HTYPE_REQUIRED:
320             return func(stream, iter->current, iter->pData);
321             
322         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
323             *(bool*)iter->pSize = true;
324             return func(stream, iter->current, iter->pData);
325     
326         case PB_HTYPE_ARRAY:
327             if (wire_type == PB_WT_STRING
328                 && PB_LTYPE(iter->current->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
329             {
330                 /* Packed array */
331                 bool status;
332                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
333                 pb_istream_t substream;
334                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
335                     return false;
336                 
337                 while (substream.bytes_left && *size < iter->current->array_size)
338                 {
339                     void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
340                     if (!func(&substream, iter->current, pItem))
341                         return false;
342                     (*size)++;
343                 }
344                 status = (substream.bytes_left == 0);
345                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
346                 return status;
347             }
348             else
349             {
350                 /* Repeated field */
351                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
352                 void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
353                 if (*size >= iter->current->array_size)
354                     PB_RETURN_ERROR(stream, "array overflow");
355                 
356                 (*size)++;
357                 return func(stream, iter->current, pItem);
358             }
359         
360         case PB_HTYPE_CALLBACK:
361         {
362             pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;
363             
364             if (pCallback->funcs.decode == NULL)
365                 return pb_skip_field(stream, wire_type);
366             
367             if (wire_type == PB_WT_STRING)
368             {
369                 pb_istream_t substream;
370                 
371                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
372                     return false;
373                 
374                 while (substream.bytes_left)
375                 {
376                     if (!pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg))
377                         PB_RETURN_ERROR(stream, "callback failed");
378                 }
379                 
380                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
381                 return true;
382             }
383             else
384             {
385                 /* Copy the single scalar value to stack.
386                  * This is required so that we can limit the stream length,
387                  * which in turn allows to use same callback for packed and
388                  * not-packed fields. */
389                 pb_istream_t substream;
390                 uint8_t buffer[10];
391                 size_t size = sizeof(buffer);
392                 
393                 if (!read_raw_value(stream, wire_type, buffer, &size))
394                     return false;
395                 substream = pb_istream_from_buffer(buffer, size);
396                 
397                 return pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg);
398             }
399         }
400         
401         default:
402             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
403     }
404 }
405
406 /* Initialize message fields to default values, recursively */
407 static void pb_message_set_to_defaults(const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
408 {
409     pb_field_iterator_t iter;
410     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
411     
412     /* Initialize size/has fields and apply default values */
413     do
414     {
415         if (iter.current->tag == 0)
416             continue;
417         
418         /* Initialize the size field for optional/repeated fields to 0. */
419         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_OPTIONAL)
420         {
421             *(bool*)iter.pSize = false;
422         }
423         else if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
424         {
425             *(size_t*)iter.pSize = 0;
426             continue; /* Array is empty, no need to initialize contents */
427         }
428         
429         /* Initialize field contents to default value */
430         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_CALLBACK)
431         {
432             continue; /* Don't overwrite callback */
433         }
434         else if (PB_LTYPE(iter.current->type) == PB_LTYPE_SUBMESSAGE)
435         {
436             pb_message_set_to_defaults((const pb_field_t *) iter.current->ptr, iter.pData);
437         }
438         else if (iter.current->ptr != NULL)
439         {
440             memcpy(iter.pData, iter.current->ptr, iter.current->data_size);
441         }
442         else
443         {
444             memset(iter.pData, 0, iter.current->data_size);
445         }
446     } while (pb_field_next(&iter));
447 }
448
449 /*********************
450  * Decode all fields *
451  *********************/
452
453 bool checkreturn pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
454 {
455     uint8_t fields_seen[(PB_MAX_REQUIRED_FIELDS + 7) / 8] = {0}; /* Used to check for required fields */
456     pb_field_iterator_t iter;
457     
458     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
459     
460     while (stream->bytes_left)
461     {
462         uint32_t tag;
463         pb_wire_type_t wire_type;
464         bool eof;
465         
466         if (!pb_decode_tag(stream, &wire_type, &tag, &eof))
467         {
468             if (eof)
469                 break;
470             else
471                 return false;
472         }
473         
474         if (!pb_field_find(&iter, tag))
475         {
476             /* No match found, skip data */
477             if (!pb_skip_field(stream, wire_type))
478                 return false;
479             continue;
480         }
481         
482         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED
483             && iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS)
484         {
485             fields_seen[iter.required_field_index >> 3] |= (uint8_t)(1 << (iter.required_field_index & 7));
486         }
487             
488         if (!decode_field(stream, wire_type, &iter))
489             return false;
490     }
491     
492     /* Check that all required fields were present. */
493     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
494     do {
495         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED &&
496             iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS &&
497             !(fields_seen[iter.required_field_index >> 3] & (1 << (iter.required_field_index & 7))))
498         {
499             PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
500         }
501     } while (pb_field_next(&iter));
502     
503     return true;
504 }
505
506 bool checkreturn pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
507 {
508     pb_message_set_to_defaults(fields, dest_struct);
509     return pb_decode_noinit(stream, fields, dest_struct);
510 }
511
512 /* Field decoders */
513
514 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest)
515 {
516     uint64_t value;
517     if (!pb_decode_varint(stream, &value))
518         return false;
519     
520     if (value & 1)
521         *dest = (int64_t)(~(value >> 1));
522     else
523         *dest = (int64_t)(value >> 1);
524     
525     return true;
526 }
527
528 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest)
529 {
530     #ifdef __BIG_ENDIAN__
531     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
532     uint8_t lebytes[4];
533     
534     if (!pb_read(stream, lebytes, 4))
535         return false;
536     
537     bytes[0] = lebytes[3];
538     bytes[1] = lebytes[2];
539     bytes[2] = lebytes[1];
540     bytes[3] = lebytes[0];
541     return true;
542     #else
543     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 4);
544     #endif   
545 }
546
547 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest)
548 {
549     #ifdef __BIG_ENDIAN__
550     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
551     uint8_t lebytes[8];
552     
553     if (!pb_read(stream, lebytes, 8))
554         return false;
555     
556     bytes[0] = lebytes[7];
557     bytes[1] = lebytes[6];
558     bytes[2] = lebytes[5];
559     bytes[3] = lebytes[4];
560     bytes[4] = lebytes[3];
561     bytes[5] = lebytes[2];
562     bytes[6] = lebytes[1];
563     bytes[7] = lebytes[0];
564     return true;
565     #else
566     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 8);
567     #endif   
568 }
569
570 bool checkreturn pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
571 {
572     uint64_t value;
573     bool status = pb_decode_varint(stream, &value);
574     
575     switch (field->data_size)
576     {
577         case 1: *(uint8_t*)dest = (uint8_t)value; break;
578         case 2: *(uint16_t*)dest = (uint16_t)value; break;
579         case 4: *(uint32_t*)dest = (uint32_t)value; break;
580         case 8: *(uint64_t*)dest = value; break;
581         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
582     }
583     
584     return status;
585 }
586
587 bool checkreturn pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
588 {
589     int64_t value;
590     bool status = pb_decode_svarint(stream, &value);
591     
592     switch (field->data_size)
593     {
594         case 4: *(int32_t*)dest = (int32_t)value; break;
595         case 8: *(int64_t*)dest = value; break;
596         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
597     }
598     
599     return status;
600 }
601
602 bool checkreturn pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
603 {
604     UNUSED(field);
605     return pb_decode_fixed32(stream, dest);
606 }
607
608 bool checkreturn pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
609 {
610     UNUSED(field);
611     return pb_decode_fixed64(stream, dest);
612 }
613
614 bool checkreturn pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
615 {
616     pb_bytes_array_t *x = (pb_bytes_array_t*)dest;
617     
618     uint32_t temp;
619     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
620         return false;
621     x->size = temp;
622     
623     /* Check length, noting the space taken by the size_t header. */
624     if (x->size > field->data_size - offsetof(pb_bytes_array_t, bytes))
625         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes overflow");
626     
627     return pb_read(stream, x->bytes, x->size);
628 }
629
630 bool checkreturn pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
631 {
632     uint32_t size;
633     bool status;
634     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
635         return false;
636     
637     /* Check length, noting the null terminator */
638     if (size + 1 > field->data_size)
639         PB_RETURN_ERROR(stream, "string overflow");
640     
641     status = pb_read(stream, (uint8_t*)dest, size);
642     *((uint8_t*)dest + size) = 0;
643     return status;
644 }
645
646 bool checkreturn pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
647 {
648     bool status;
649     pb_istream_t substream;
650     const pb_field_t* submsg_fields = (const pb_field_t*)field->ptr;
651     
652     if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
653         return false;
654     
655     if (field->ptr == NULL)
656         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
657     
658     /* New array entries need to be initialized, while required and optional
659      * submessages have already been initialized in the top-level pb_decode. */
660     if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
661         status = pb_decode(&substream, submsg_fields, dest);
662     else
663         status = pb_decode_noinit(&substream, submsg_fields, dest);
664     
665     pb_close_string_substream(stream, &substream);
666     return status;
667 }