Fix small error in field callback documentation.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_decode.c
1 /* pb_decode.c -- decode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
7 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
8     #define checkreturn
9 #else
10     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
11     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
12 #endif
13
14 #define NANOPB_INTERNALS
15 #include "pb.h"
16 #include "pb_decode.h"
17 #include <string.h>
18
19 typedef bool (*pb_decoder_t)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field decoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_decoder_t PB_DECODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_dec_varint,
26     &pb_dec_svarint,
27     &pb_dec_fixed32,
28     &pb_dec_fixed64,
29     
30     &pb_dec_bytes,
31     &pb_dec_string,
32     &pb_dec_submessage
33 };
34
35 /**************
36  * pb_istream *
37  **************/
38
39 static bool checkreturn buf_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
40 {
41     uint8_t *source = (uint8_t*)stream->state;
42     
43     if (buf != NULL)
44         memcpy(buf, source, count);
45     
46     stream->state = source + count;
47     return true;
48 }
49
50 bool checkreturn pb_read(pb_istream_t *stream, uint8_t *buf, size_t count)
51 {
52         if (buf == NULL && stream->callback != buf_read)
53         {
54                 /* Skip input bytes */
55                 uint8_t tmp[16];
56                 while (count > 16)
57                 {
58                         if (!pb_read(stream, tmp, 16))
59                                 return false;
60                         
61                         count -= 16;
62                 }
63                 
64                 return pb_read(stream, tmp, count);
65         }
66
67     if (stream->bytes_left < count)
68         PB_RETURN_ERROR(stream, "end-of-stream");
69     
70     if (!stream->callback(stream, buf, count))
71         PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
72     
73     stream->bytes_left -= count;
74     return true;
75 }
76
77 pb_istream_t pb_istream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
78 {
79     pb_istream_t stream;
80     stream.callback = &buf_read;
81     stream.state = buf;
82     stream.bytes_left = bufsize;
83 #ifndef PB_NO_ERRMSG
84     stream.errmsg = NULL;
85 #endif
86     return stream;
87 }
88
89 /********************
90  * Helper functions *
91  ********************/
92
93 static bool checkreturn pb_decode_varint32(pb_istream_t *stream, uint32_t *dest)
94 {
95     uint64_t temp;
96     bool status = pb_decode_varint(stream, &temp);
97     *dest = (uint32_t)temp;
98     return status;
99 }
100
101 bool checkreturn pb_decode_varint(pb_istream_t *stream, uint64_t *dest)
102 {
103     uint8_t byte;
104     int bitpos = 0;
105     *dest = 0;
106     
107     while (bitpos < 64 && pb_read(stream, &byte, 1))
108     {
109         *dest |= (uint64_t)(byte & 0x7F) << bitpos;
110         bitpos += 7;
111         
112         if (!(byte & 0x80))
113             return true;
114     }
115     
116     PB_RETURN_ERROR(stream, "varint overflow");
117 }
118
119 bool checkreturn pb_skip_varint(pb_istream_t *stream)
120 {
121     uint8_t byte;
122     do
123     {
124         if (!pb_read(stream, &byte, 1))
125             return false;
126     } while (byte & 0x80);
127     return true;
128 }
129
130 bool checkreturn pb_skip_string(pb_istream_t *stream)
131 {
132     uint32_t length;
133     if (!pb_decode_varint32(stream, &length))
134         return false;
135     
136     return pb_read(stream, NULL, length);
137 }
138
139 bool checkreturn pb_decode_tag(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t *wire_type, uint32_t *tag, bool *eof)
140 {
141     uint32_t temp;
142     *eof = false;
143     *wire_type = (pb_wire_type_t) 0;
144     *tag = 0;
145     
146     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
147     {
148         if (stream->bytes_left == 0)
149             *eof = true;
150
151         return false;
152     }
153     
154     if (temp == 0)
155     {
156         *eof = true; /* Special feature: allow 0-terminated messages. */
157         return false;
158     }
159     
160     *tag = temp >> 3;
161     *wire_type = (pb_wire_type_t)(temp & 7);
162     return true;
163 }
164
165 bool checkreturn pb_skip_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type)
166 {
167     switch (wire_type)
168     {
169         case PB_WT_VARINT: return pb_skip_varint(stream);
170         case PB_WT_64BIT: return pb_read(stream, NULL, 8);
171         case PB_WT_STRING: return pb_skip_string(stream);
172         case PB_WT_32BIT: return pb_read(stream, NULL, 4);
173         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
174     }
175 }
176
177 /* Read a raw value to buffer, for the purpose of passing it to callback as
178  * a substream. Size is maximum size on call, and actual size on return.
179  */
180 static bool checkreturn read_raw_value(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, uint8_t *buf, size_t *size)
181 {
182     size_t max_size = *size;
183     switch (wire_type)
184     {
185         case PB_WT_VARINT:
186             *size = 0;
187             do
188             {
189                 (*size)++;
190                 if (*size > max_size) return false;
191                 if (!pb_read(stream, buf, 1)) return false;
192             } while (*buf++ & 0x80);
193             return true;
194             
195         case PB_WT_64BIT:
196             *size = 8;
197             return pb_read(stream, buf, 8);
198         
199         case PB_WT_32BIT:
200             *size = 4;
201             return pb_read(stream, buf, 4);
202         
203         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid wire_type");
204     }
205 }
206
207 /* Decode string length from stream and return a substream with limited length.
208  * Remember to close the substream using pb_close_string_substream().
209  */
210 bool checkreturn pb_make_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
211 {
212     uint32_t size;
213     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
214         return false;
215     
216     *substream = *stream;
217     if (substream->bytes_left < size)
218         PB_RETURN_ERROR(stream, "parent stream too short");
219     
220     substream->bytes_left = size;
221     stream->bytes_left -= size;
222     return true;
223 }
224
225 void pb_close_string_substream(pb_istream_t *stream, pb_istream_t *substream)
226 {
227     stream->state = substream->state;
228 }
229
230 /* Iterator for pb_field_t list */
231 typedef struct {
232     const pb_field_t *start; /* Start of the pb_field_t array */
233     const pb_field_t *current; /* Current position of the iterator */
234     int field_index; /* Zero-based index of the field. */
235     int required_field_index; /* Zero-based index that counts only the required fields */
236     void *dest_struct; /* Pointer to the destination structure to decode to */
237     void *pData; /* Pointer where to store current field value */
238     void *pSize; /* Pointer where to store the size of current array field */
239 } pb_field_iterator_t;
240
241 static void pb_field_init(pb_field_iterator_t *iter, const pb_field_t *fields, void *dest_struct)
242 {
243     iter->start = iter->current = fields;
244     iter->field_index = 0;
245     iter->required_field_index = 0;
246     iter->pData = (char*)dest_struct + iter->current->data_offset;
247     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
248     iter->dest_struct = dest_struct;
249 }
250
251 static bool pb_field_next(pb_field_iterator_t *iter)
252 {
253     bool notwrapped = true;
254     size_t prev_size = iter->current->data_size;
255     
256     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
257         prev_size *= iter->current->array_size;
258     
259     if (PB_HTYPE(iter->current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED)
260         iter->required_field_index++;
261     
262     iter->current++;
263     iter->field_index++;
264     if (iter->current->tag == 0)
265     {
266         iter->current = iter->start;
267         iter->field_index = 0;
268         iter->required_field_index = 0;
269         iter->pData = iter->dest_struct;
270         prev_size = 0;
271         notwrapped = false;
272     }
273     
274     iter->pData = (char*)iter->pData + prev_size + iter->current->data_offset;
275     iter->pSize = (char*)iter->pData + iter->current->size_offset;
276     return notwrapped;
277 }
278
279 static bool checkreturn pb_field_find(pb_field_iterator_t *iter, uint32_t tag)
280 {
281     int start = iter->field_index;
282     
283     do {
284         if (iter->current->tag == tag)
285             return true;
286         pb_field_next(iter);
287     } while (iter->field_index != start);
288     
289     return false;
290 }
291
292 /*************************
293  * Decode a single field *
294  *************************/
295
296 static bool checkreturn decode_field(pb_istream_t *stream, pb_wire_type_t wire_type, pb_field_iterator_t *iter)
297 {
298     pb_decoder_t func = PB_DECODERS[PB_LTYPE(iter->current->type)];
299     
300     switch (PB_HTYPE(iter->current->type))
301     {
302         case PB_HTYPE_REQUIRED:
303             return func(stream, iter->current, iter->pData);
304             
305         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
306             *(bool*)iter->pSize = true;
307             return func(stream, iter->current, iter->pData);
308     
309         case PB_HTYPE_ARRAY:
310             if (wire_type == PB_WT_STRING
311                 && PB_LTYPE(iter->current->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
312             {
313                 /* Packed array */
314                 bool status;
315                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
316                 pb_istream_t substream;
317                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
318                     return false;
319                 
320                 while (substream.bytes_left && *size < iter->current->array_size)
321                 {
322                     void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
323                     if (!func(&substream, iter->current, pItem))
324                         return false;
325                     (*size)++;
326                 }
327                 status = (substream.bytes_left == 0);
328                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
329                 return status;
330             }
331             else
332             {
333                 /* Repeated field */
334                 size_t *size = (size_t*)iter->pSize;
335                 void *pItem = (uint8_t*)iter->pData + iter->current->data_size * (*size);
336                 if (*size >= iter->current->array_size)
337                     PB_RETURN_ERROR(stream, "array overflow");
338                 
339                 (*size)++;
340                 return func(stream, iter->current, pItem);
341             }
342         
343         case PB_HTYPE_CALLBACK:
344         {
345             pb_callback_t *pCallback = (pb_callback_t*)iter->pData;
346             
347             if (pCallback->funcs.decode == NULL)
348                 return pb_skip_field(stream, wire_type);
349             
350             if (wire_type == PB_WT_STRING)
351             {
352                 pb_istream_t substream;
353                 
354                 if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
355                     return false;
356                 
357                 while (substream.bytes_left)
358                 {
359                     if (!pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg))
360                         PB_RETURN_ERROR(stream, "callback failed");
361                 }
362                 
363                 pb_close_string_substream(stream, &substream);
364                 return true;
365             }
366             else
367             {
368                 /* Copy the single scalar value to stack.
369                  * This is required so that we can limit the stream length,
370                  * which in turn allows to use same callback for packed and
371                  * not-packed fields. */
372                 pb_istream_t substream;
373                 uint8_t buffer[10];
374                 size_t size = sizeof(buffer);
375                 
376                 if (!read_raw_value(stream, wire_type, buffer, &size))
377                     return false;
378                 substream = pb_istream_from_buffer(buffer, size);
379                 
380                 return pCallback->funcs.decode(&substream, iter->current, pCallback->arg);
381             }
382         }
383         
384         default:
385             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
386     }
387 }
388
389 /* Initialize message fields to default values, recursively */
390 static void pb_message_set_to_defaults(const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
391 {
392     pb_field_iterator_t iter;
393     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
394     
395     /* Initialize size/has fields and apply default values */
396     do
397     {
398         if (iter.current->tag == 0)
399             continue;
400         
401         /* Initialize the size field for optional/repeated fields to 0. */
402         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_OPTIONAL)
403         {
404             *(bool*)iter.pSize = false;
405         }
406         else if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
407         {
408             *(size_t*)iter.pSize = 0;
409             continue; /* Array is empty, no need to initialize contents */
410         }
411         
412         /* Initialize field contents to default value */
413         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_CALLBACK)
414         {
415             continue; /* Don't overwrite callback */
416         }
417         else if (PB_LTYPE(iter.current->type) == PB_LTYPE_SUBMESSAGE)
418         {
419             pb_message_set_to_defaults((const pb_field_t *) iter.current->ptr, iter.pData);
420         }
421         else if (iter.current->ptr != NULL)
422         {
423             memcpy(iter.pData, iter.current->ptr, iter.current->data_size);
424         }
425         else
426         {
427             memset(iter.pData, 0, iter.current->data_size);
428         }
429     } while (pb_field_next(&iter));
430 }
431
432 /*********************
433  * Decode all fields *
434  *********************/
435
436 bool checkreturn pb_decode_noinit(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
437 {
438     uint8_t fields_seen[(PB_MAX_REQUIRED_FIELDS + 7) / 8] = {0}; /* Used to check for required fields */
439     pb_field_iterator_t iter;
440     
441     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
442     
443     while (stream->bytes_left)
444     {
445         uint32_t tag;
446         pb_wire_type_t wire_type;
447         bool eof;
448         
449         if (!pb_decode_tag(stream, &wire_type, &tag, &eof))
450         {
451             if (eof)
452                 break;
453             else
454                 return false;
455         }
456         
457         if (!pb_field_find(&iter, tag))
458         {
459             /* No match found, skip data */
460             if (!pb_skip_field(stream, wire_type))
461                 return false;
462             continue;
463         }
464         
465         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED
466             && iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS)
467         {
468             fields_seen[iter.required_field_index >> 3] |= (uint8_t)(1 << (iter.required_field_index & 7));
469         }
470             
471         if (!decode_field(stream, wire_type, &iter))
472             return false;
473     }
474     
475     /* Check that all required fields were present. */
476     pb_field_init(&iter, fields, dest_struct);
477     do {
478         if (PB_HTYPE(iter.current->type) == PB_HTYPE_REQUIRED &&
479             iter.required_field_index < PB_MAX_REQUIRED_FIELDS &&
480             !(fields_seen[iter.required_field_index >> 3] & (1 << (iter.required_field_index & 7))))
481         {
482             PB_RETURN_ERROR(stream, "missing required field");
483         }
484     } while (pb_field_next(&iter));
485     
486     return true;
487 }
488
489 bool checkreturn pb_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t fields[], void *dest_struct)
490 {
491     pb_message_set_to_defaults(fields, dest_struct);
492     return pb_decode_noinit(stream, fields, dest_struct);
493 }
494
495 /* Field decoders */
496
497 bool pb_decode_svarint(pb_istream_t *stream, int64_t *dest)
498 {
499     uint64_t value;
500     if (!pb_decode_varint(stream, &value))
501         return false;
502     
503     if (value & 1)
504         *dest = (int64_t)(~(value >> 1));
505     else
506         *dest = (int64_t)(value >> 1);
507     
508     return true;
509 }
510
511 bool pb_decode_fixed32(pb_istream_t *stream, void *dest)
512 {
513     #ifdef __BIG_ENDIAN__
514     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
515     uint8_t lebytes[4];
516     
517     if (!pb_read(stream, lebytes, 4))
518         return false;
519     
520     bytes[0] = lebytes[3];
521     bytes[1] = lebytes[2];
522     bytes[2] = lebytes[1];
523     bytes[3] = lebytes[0];
524     return true;
525     #else
526     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 4);
527     #endif   
528 }
529
530 bool pb_decode_fixed64(pb_istream_t *stream, void *dest)
531 {
532     #ifdef __BIG_ENDIAN__
533     uint8_t *bytes = (uint8_t*)dest;
534     uint8_t lebytes[8];
535     
536     if (!pb_read(stream, lebytes, 8))
537         return false;
538     
539     bytes[0] = lebytes[7];
540     bytes[1] = lebytes[6];
541     bytes[2] = lebytes[5];
542     bytes[3] = lebytes[4];
543     bytes[4] = lebytes[3];
544     bytes[5] = lebytes[2];
545     bytes[6] = lebytes[1];
546     bytes[7] = lebytes[0];
547     return true;
548     #else
549     return pb_read(stream, (uint8_t*)dest, 8);
550     #endif   
551 }
552
553 bool checkreturn pb_dec_varint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
554 {
555     uint64_t value;
556     bool status = pb_decode_varint(stream, &value);
557     
558     switch (field->data_size)
559     {
560         case 1: *(uint8_t*)dest = (uint8_t)value; break;
561         case 2: *(uint16_t*)dest = (uint16_t)value; break;
562         case 4: *(uint32_t*)dest = (uint32_t)value; break;
563         case 8: *(uint64_t*)dest = value; break;
564         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
565     }
566     
567     return status;
568 }
569
570 bool checkreturn pb_dec_svarint(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
571 {
572     int64_t value;
573     bool status = pb_decode_svarint(stream, &value);
574     
575     switch (field->data_size)
576     {
577         case 4: *(int32_t*)dest = (int32_t)value; break;
578         case 8: *(int64_t*)dest = value; break;
579         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
580     }
581     
582     return status;
583 }
584
585 bool checkreturn pb_dec_fixed32(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
586 {
587     UNUSED(field);
588     return pb_decode_fixed32(stream, dest);
589 }
590
591 bool checkreturn pb_dec_fixed64(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
592 {
593     UNUSED(field);
594     return pb_decode_fixed64(stream, dest);
595 }
596
597 bool checkreturn pb_dec_bytes(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
598 {
599     pb_bytes_array_t *x = (pb_bytes_array_t*)dest;
600     
601     uint32_t temp;
602     if (!pb_decode_varint32(stream, &temp))
603         return false;
604     x->size = temp;
605     
606     /* Check length, noting the space taken by the size_t header. */
607     if (x->size > field->data_size - offsetof(pb_bytes_array_t, bytes))
608         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes overflow");
609     
610     return pb_read(stream, x->bytes, x->size);
611 }
612
613 bool checkreturn pb_dec_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
614 {
615     uint32_t size;
616     bool status;
617     if (!pb_decode_varint32(stream, &size))
618         return false;
619     
620     /* Check length, noting the null terminator */
621     if (size + 1 > field->data_size)
622         PB_RETURN_ERROR(stream, "string overflow");
623     
624     status = pb_read(stream, (uint8_t*)dest, size);
625     *((uint8_t*)dest + size) = 0;
626     return status;
627 }
628
629 bool checkreturn pb_dec_submessage(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *dest)
630 {
631     bool status;
632     pb_istream_t substream;
633     const pb_field_t* submsg_fields = (const pb_field_t*)field->ptr;
634     
635     if (!pb_make_string_substream(stream, &substream))
636         return false;
637     
638     if (field->ptr == NULL)
639         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
640     
641     /* New array entries need to be initialized, while required and optional
642      * submessages have already been initialized in the top-level pb_decode. */
643     if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
644         status = pb_decode(&substream, submsg_fields, dest);
645     else
646         status = pb_decode_noinit(&substream, submsg_fields, dest);
647     
648     pb_close_string_substream(stream, &substream);
649     return status;
650 }