Fixed a bunch of bugs related to callback fields.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb.h
1 #ifndef _PB_H_
2 #define _PB_H_
3
4 /* pb.h: Common parts for nanopb library.
5  * Most of these are quite low-level stuff. For the high-level interface,
6  * see pb_encode.h or pb_decode.h
7  */
8
9 #include <stdint.h>
10 #include <stddef.h>
11 #include <stdbool.h>
12
13 #ifdef __GNUC__
14 /* This just reduces memory requirements, but is not required. */
15 #define pb_packed __attribute__((packed))
16 #else
17 #define pb_packed
18 #endif
19
20 /* List of possible field types. These are used in the autogenerated code.
21  * Least-significant 4 bits tell the scalar type
22  * Most-significant 4 bits specify repeated/required/packed etc.
23  * 
24  * INT32 and UINT32 are treated the same, as are (U)INT64 and (S)FIXED*
25  * These types are simply casted to correct field type when they are
26  * assigned to the memory pointer.
27  * SINT* is different, though, because it is zig-zag coded.
28  */
29
30 typedef enum {
31     /************************
32      * Field contents types *
33      ************************/
34     
35     /* Numeric types */
36     PB_LTYPE_VARINT = 0x00, /* int32, uint32, int64, uint64, bool, enum */
37     PB_LTYPE_SVARINT = 0x01, /* sint32, sint64 */
38     PB_LTYPE_FIXED32 = 0x02, /* fixed32, sfixed32, float */
39     PB_LTYPE_FIXED64 = 0x03, /* fixed64, sfixed64, double */
40     
41     /* Marker for last packable field type. */
42     PB_LTYPE_LAST_PACKABLE = 0x03,
43     
44     /* Byte array with pre-allocated buffer.
45      * data_size is the length of the allocated PB_BYTES_ARRAY structure. */
46     PB_LTYPE_BYTES = 0x04,
47     
48     /* String with pre-allocated buffer.
49      * data_size is the maximum length. */
50     PB_LTYPE_STRING = 0x05,
51     
52     /* Submessage
53      * submsg_fields is pointer to field descriptions */
54     PB_LTYPE_SUBMESSAGE = 0x06,
55     
56     /* Number of declared LTYPES */
57     PB_LTYPES_COUNT = 7,
58     
59     /******************
60      * Modifier flags *
61      ******************/
62     
63     /* Just the basic, write data at data_offset */
64     PB_HTYPE_REQUIRED = 0x00,
65     
66     /* Write true at size_offset */
67     PB_HTYPE_OPTIONAL = 0x10,
68     
69     /* Read to pre-allocated array
70      * Maximum number of entries is array_size,
71      * actual number is stored at size_offset */
72     PB_HTYPE_ARRAY = 0x20,
73     
74     /* Works for all required/optional/repeated fields.
75      * data_offset points to pb_callback_t structure.
76      * LTYPE should be 0 (it is ignored, but sometimes
77      * used to speculatively index an array). */
78     PB_HTYPE_CALLBACK = 0x30
79 } pb_packed pb_type_t;
80
81 #define PB_HTYPE(x) ((x) & 0xF0)
82 #define PB_LTYPE(x) ((x) & 0x0F)
83
84 /* This structure is used in auto-generated constants
85  * to specify struct fields.
86  * You can change field sizes here if you need structures
87  * larger than 256 bytes or field tags larger than 256.
88  * The compiler should complain if your .proto has such
89  * structures ("initializer too large for type").
90  */
91 typedef struct _pb_field_t pb_field_t;
92 struct _pb_field_t {
93     uint8_t tag;
94     pb_type_t type;
95     uint8_t data_offset; /* Offset of field data, relative to previous field. */
96     int8_t size_offset; /* Offset of array size or has-boolean, relative to data */
97     uint8_t data_size; /* Data size in bytes for a single item */
98     uint8_t array_size; /* Maximum number of entries in array */
99     
100     /* Field definitions for submessage
101      * OR default value for all other non-array, non-callback types
102      * If null, then field will zeroed. */
103     const void *ptr;
104 } pb_packed;
105
106 /* This structure is used for 'bytes' arrays.
107  * It has the number of bytes in the beginning, and after that an array.
108  * Note that actual structs used will have a different length of bytes array.
109  */
110 typedef struct {
111     size_t size;
112     uint8_t bytes[1];
113 } pb_bytes_array_t;
114
115 /* This structure is used for giving the callback function.
116  * It is stored in the message structure and filled in by the method that
117  * calls pb_decode.
118  *
119  * The decoding callback will be given a limited-length stream
120  * If the wire type was string, the length is the length of the string.
121  * If the wire type was a varint/fixed32/fixed64, the length is the length
122  * of the actual value.
123  * The function may be called multiple times (especially for repeated types,
124  * but also otherwise if the message happens to contain the field multiple
125  * times.)
126  *
127  * The encoding callback will receive the actual output stream.
128  * It should write all the data in one call, including the field tag and
129  * wire type. It can write multiple fields.
130  *
131  * The callback can be null if you want to skip a field.
132  */
133 typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
134 typedef struct _pb_ostream_t pb_ostream_t;
135 typedef struct _pb_callback_t pb_callback_t;
136 struct _pb_callback_t {
137     union {
138         bool (*decode)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *arg);
139         bool (*encode)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *arg);
140     } funcs;
141     
142     /* Free arg for use by callback */
143     void *arg;
144 };
145
146 /* Wire types. Library user needs these only in encoder callbacks. */
147 typedef enum {
148     PB_WT_VARINT = 0,
149     PB_WT_64BIT  = 1,
150     PB_WT_STRING = 2,
151     PB_WT_32BIT  = 5
152 } pb_wire_type_t;
153
154 /* These macros are used to declare pb_field_t's in the constant array. */
155 #define pb_membersize(st, m) (sizeof ((st*)0)->m)
156 #define pb_arraysize(st, m) (pb_membersize(st, m) / pb_membersize(st, m[0]))
157 #define pb_delta(st, m1, m2) ((int)offsetof(st, m1) - (int)offsetof(st, m2))
158 #define pb_delta_end(st, m1, m2) (offsetof(st, m1) - offsetof(st, m2) - pb_membersize(st, m2))
159 #define PB_LAST_FIELD {0,0,0,0}
160
161
162 #endif