Example
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb.h
1 #ifndef _PB_H_
2 #define _PB_H_
3
4 /* pb.h: Common parts for nanopb library.
5  * Most of these are quite low-level stuff. For the high-level interface,
6  * see pb_encode.h or pb_decode.h
7  */
8
9 #include <stdint.h>
10 #include <stddef.h>
11 #include <stdbool.h>
12
13 #ifdef __GNUC__
14 /* This just reduces memory requirements, but is not required. */
15 #define pb_packed __attribute__((packed))
16 #else
17 #define pb_packed
18 #endif
19
20 /* List of possible field types. These are used in the autogenerated code.
21  * Least-significant 4 bits tell the scalar type
22  * Most-significant 4 bits specify repeated/required/packed etc.
23  * 
24  * INT32 and UINT32 are treated the same, as are (U)INT64 and (S)FIXED*
25  * These types are simply casted to correct field type when they are
26  * assigned to the memory pointer.
27  * SINT* is different, though, because it is zig-zag coded.
28  */
29
30 typedef enum {
31     /************************
32      * Field contents types *
33      ************************/
34     
35     /* Numeric types */
36     PB_LTYPE_VARINT = 0x00, /* int32, uint32, int64, uint64, bool, enum */
37     PB_LTYPE_SVARINT = 0x01, /* sint32, sint64 */
38     PB_LTYPE_FIXED = 0x02, /* fixed32, sfixed32, fixed64, sfixed64, float, double */
39     
40     /* Marker for last packable field type. */
41     PB_LTYPE_LAST_PACKABLE = 0x02,
42     
43     /* Byte array with pre-allocated buffer.
44      * data_size is the length of the allocated PB_BYTES_ARRAY structure. */
45     PB_LTYPE_BYTES = 0x03,
46     
47     /* String with pre-allocated buffer.
48      * data_size is the maximum length. */
49     PB_LTYPE_STRING = 0x04,
50     
51     /* Submessage
52      * submsg_fields is pointer to field descriptions */
53     PB_LTYPE_SUBMESSAGE = 0x05,
54     
55     /* Number of declared LTYPES */
56     PB_LTYPES_COUNT = 6,
57     
58     /******************
59      * Modifier flags *
60      ******************/
61     
62     /* Just the basic, write data at data_offset */
63     PB_HTYPE_REQUIRED = 0x00,
64     
65     /* Write true at size_offset */
66     PB_HTYPE_OPTIONAL = 0x10,
67     
68     /* Read to pre-allocated array
69      * Maximum number of entries is array_size,
70      * actual number is stored at size_offset */
71     PB_HTYPE_ARRAY = 0x20,
72     
73     /* Works for all required/optional/repeated fields.
74      * data_offset points to pb_callback_t structure.
75      * LTYPE should be 0 (it is ignored, but sometimes
76      * used to speculatively index an array). */
77     PB_HTYPE_CALLBACK = 0x30
78 } pb_packed pb_type_t;
79
80 #define PB_HTYPE(x) ((x) & 0xF0)
81 #define PB_LTYPE(x) ((x) & 0x0F)
82
83 /* This structure is used in auto-generated constants
84  * to specify struct fields.
85  * You can change field sizes here if you need structures
86  * larger than 256 bytes or field tags larger than 256.
87  * The compiler should complain if your .proto has such
88  * structures ("initializer too large for type").
89  */
90 typedef struct _pb_field_t pb_field_t;
91 struct _pb_field_t {
92     uint8_t tag;
93     pb_type_t type;
94     uint8_t data_offset; /* Offset of field data, relative to previous field. */
95     int8_t size_offset; /* Offset of array size or has-boolean, relative to data */
96     uint8_t data_size; /* Data size in bytes for a single item */
97     uint8_t array_size; /* Maximum number of entries in array */
98     
99     /* Field definitions for submessage
100      * OR default value for all other non-array, non-callback types
101      * If null, then field will zeroed. */
102     const void *ptr;
103 } pb_packed;
104
105 /* This structure is used for 'bytes' arrays.
106  * It has the number of bytes in the beginning, and after that an array.
107  * Note that actual structs used will have a different length of bytes array.
108  */
109 typedef struct {
110     size_t size;
111     uint8_t bytes[1];
112 } pb_bytes_array_t;
113
114 /* This structure is used for giving the callback function.
115  * It is stored in the message structure and filled in by the method that
116  * calls pb_decode.
117  *
118  * The decoding callback will be given a limited-length stream
119  * If the wire type was string, the length is the length of the string.
120  * If the wire type was a varint/fixed32/fixed64, the length is the length
121  * of the actual value.
122  * The function may be called multiple times (especially for repeated types,
123  * but also otherwise if the message happens to contain the field multiple
124  * times.)
125  *
126  * The encoding callback will receive the actual output stream.
127  * It should write all the data in one call, including the field tag and
128  * wire type. It can write multiple fields.
129  *
130  * The callback can be null if you want to skip a field.
131  */
132 typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
133 typedef struct _pb_ostream_t pb_ostream_t;
134 typedef struct _pb_callback_t pb_callback_t;
135 struct _pb_callback_t {
136     union {
137         bool (*decode)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *arg);
138         bool (*encode)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *arg);
139     } funcs;
140     
141     /* Free arg for use by callback */
142     void *arg;
143 };
144
145 /* Wire types. Library user needs these only in encoder callbacks. */
146 typedef enum {
147     PB_WT_VARINT = 0,
148     PB_WT_64BIT  = 1,
149     PB_WT_STRING = 2,
150     PB_WT_32BIT  = 5
151 } pb_wire_type_t;
152
153 /* These macros are used to declare pb_field_t's in the constant array. */
154 #define pb_membersize(st, m) (sizeof ((st*)0)->m)
155 #define pb_arraysize(st, m) (pb_membersize(st, m) / pb_membersize(st, m[0]))
156 #define pb_delta(st, m1, m2) ((int)offsetof(st, m1) - (int)offsetof(st, m2))
157 #define pb_delta_end(st, m1, m2) (offsetof(st, m1) - offsetof(st, m2) - pb_membersize(st, m2))
158 #define PB_LAST_FIELD {0,0,0,0}
159
160
161 #endif