Add PB_MANY_FIELDS option for supporting fields > 255.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb.h
1 #ifndef _PB_H_
2 #define _PB_H_
3
4 /* pb.h: Common parts for nanopb library.
5  * Most of these are quite low-level stuff. For the high-level interface,
6  * see pb_encode.h or pb_decode.h
7  */
8
9 #include <stdint.h>
10 #include <stddef.h>
11 #include <stdbool.h>
12
13 #ifdef __GNUC__
14 /* This just reduces memory requirements, but is not required. */
15 #define pb_packed __attribute__((packed))
16 #else
17 #define pb_packed
18 #endif
19
20 /* Handly macro for suppressing unreferenced-parameter compiler warnings.    */
21 #ifndef UNUSED
22 #define UNUSED(x) (void)(x)
23 #endif
24
25 /* Compile-time assertion, used for checking compatible compilation options. */
26 #ifndef STATIC_ASSERT
27 #define STATIC_ASSERT(COND,MSG) typedef char static_assertion_##MSG[(COND)?1:-1];
28 #endif
29
30 /* Number of required fields to keep track of
31  * (change here or on compiler command line). */
32 #ifndef PB_MAX_REQUIRED_FIELDS
33 #define PB_MAX_REQUIRED_FIELDS 64
34 #endif
35
36 /* List of possible field types. These are used in the autogenerated code.
37  * Least-significant 4 bits tell the scalar type
38  * Most-significant 4 bits specify repeated/required/packed etc.
39  * 
40  * INT32 and UINT32 are treated the same, as are (U)INT64 and (S)FIXED*
41  * These types are simply casted to correct field type when they are
42  * assigned to the memory pointer.
43  * SINT* is different, though, because it is zig-zag coded.
44  */
45
46 typedef enum {
47     /************************
48      * Field contents types *
49      ************************/
50     
51     /* Numeric types */
52     PB_LTYPE_VARINT = 0x00, /* int32, uint32, int64, uint64, bool, enum */
53     PB_LTYPE_SVARINT = 0x01, /* sint32, sint64 */
54     PB_LTYPE_FIXED32 = 0x02, /* fixed32, sfixed32, float */
55     PB_LTYPE_FIXED64 = 0x03, /* fixed64, sfixed64, double */
56     
57     /* Marker for last packable field type. */
58     PB_LTYPE_LAST_PACKABLE = 0x03,
59     
60     /* Byte array with pre-allocated buffer.
61      * data_size is the length of the allocated PB_BYTES_ARRAY structure. */
62     PB_LTYPE_BYTES = 0x04,
63     
64     /* String with pre-allocated buffer.
65      * data_size is the maximum length. */
66     PB_LTYPE_STRING = 0x05,
67     
68     /* Submessage
69      * submsg_fields is pointer to field descriptions */
70     PB_LTYPE_SUBMESSAGE = 0x06,
71     
72     /* Number of declared LTYPES */
73     PB_LTYPES_COUNT = 7,
74     
75     /******************
76      * Modifier flags *
77      ******************/
78     
79     /* Just the basic, write data at data_offset */
80     PB_HTYPE_REQUIRED = 0x00,
81     
82     /* Write true at size_offset */
83     PB_HTYPE_OPTIONAL = 0x10,
84     
85     /* Read to pre-allocated array
86      * Maximum number of entries is array_size,
87      * actual number is stored at size_offset */
88     PB_HTYPE_ARRAY = 0x20,
89     
90     /* Works for all required/optional/repeated fields.
91      * data_offset points to pb_callback_t structure.
92      * LTYPE should be 0 (it is ignored, but sometimes
93      * used to speculatively index an array). */
94     PB_HTYPE_CALLBACK = 0x30
95 } pb_packed pb_type_t;
96
97 #define PB_HTYPE(x) ((x) & 0xF0)
98 #define PB_LTYPE(x) ((x) & 0x0F)
99
100 /* This structure is used in auto-generated constants
101  * to specify struct fields.
102  * You can change field sizes here if you need structures
103  * larger than 256 bytes or field tags larger than 256.
104  * The compiler should complain if your .proto has such
105  * structures ("initializer too large for type").
106  */
107 typedef struct _pb_field_t pb_field_t;
108 struct _pb_field_t {
109
110 #ifndef PB_MANY_FIELDS
111     uint8_t tag;
112     pb_type_t type;
113     uint8_t data_offset; /* Offset of field data, relative to previous field. */
114     int8_t size_offset; /* Offset of array size or has-boolean, relative to data */
115     uint8_t data_size; /* Data size in bytes for a single item */
116     uint8_t array_size; /* Maximum number of entries in array */
117 #else
118     uint32_t tag;
119     pb_type_t type;
120     uint8_t data_offset;
121     int8_t size_offset;
122     uint32_t data_size;
123     uint32_t array_size;
124 #endif
125     
126     /* Field definitions for submessage
127      * OR default value for all other non-array, non-callback types
128      * If null, then field will zeroed. */
129     const void *ptr;
130 } pb_packed;
131
132 /* This structure is used for 'bytes' arrays.
133  * It has the number of bytes in the beginning, and after that an array.
134  * Note that actual structs used will have a different length of bytes array.
135  */
136 typedef struct {
137     size_t size;
138     uint8_t bytes[1];
139 } pb_bytes_array_t;
140
141 /* This structure is used for giving the callback function.
142  * It is stored in the message structure and filled in by the method that
143  * calls pb_decode.
144  *
145  * The decoding callback will be given a limited-length stream
146  * If the wire type was string, the length is the length of the string.
147  * If the wire type was a varint/fixed32/fixed64, the length is the length
148  * of the actual value.
149  * The function may be called multiple times (especially for repeated types,
150  * but also otherwise if the message happens to contain the field multiple
151  * times.)
152  *
153  * The encoding callback will receive the actual output stream.
154  * It should write all the data in one call, including the field tag and
155  * wire type. It can write multiple fields.
156  *
157  * The callback can be null if you want to skip a field.
158  */
159 typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
160 typedef struct _pb_ostream_t pb_ostream_t;
161 typedef struct _pb_callback_t pb_callback_t;
162 struct _pb_callback_t {
163     union {
164         bool (*decode)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *arg);
165         bool (*encode)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *arg);
166     } funcs;
167     
168     /* Free arg for use by callback */
169     void *arg;
170 };
171
172 /* Wire types. Library user needs these only in encoder callbacks. */
173 typedef enum {
174     PB_WT_VARINT = 0,
175     PB_WT_64BIT  = 1,
176     PB_WT_STRING = 2,
177     PB_WT_32BIT  = 5
178 } pb_wire_type_t;
179
180 /* These macros are used to declare pb_field_t's in the constant array. */
181 #define pb_membersize(st, m) (sizeof ((st*)0)->m)
182 #define pb_arraysize(st, m) (pb_membersize(st, m) / pb_membersize(st, m[0]))
183 #define pb_delta(st, m1, m2) ((int)offsetof(st, m1) - (int)offsetof(st, m2))
184 #define pb_delta_end(st, m1, m2) (offsetof(st, m1) - offsetof(st, m2) - pb_membersize(st, m2))
185 #define PB_LAST_FIELD {0,0,0,0}
186
187
188 #endif