Publishing nanopb-0.1.9
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb.h
1 #ifndef _PB_H_
2 #define _PB_H_
3
4 /* pb.h: Common parts for nanopb library.
5  * Most of these are quite low-level stuff. For the high-level interface,
6  * see pb_encode.h or pb_decode.h
7  */
8
9 #define NANOPB_VERSION nanopb-0.1.9
10
11 #include <stdint.h>
12 #include <stddef.h>
13 #include <stdbool.h>
14
15 #ifdef __GNUC__
16 /* This just reduces memory requirements, but is not required. */
17 #define pb_packed __attribute__((packed))
18 #else
19 #define pb_packed
20 #endif
21
22 /* Handly macro for suppressing unreferenced-parameter compiler warnings.    */
23 #ifndef UNUSED
24 #define UNUSED(x) (void)(x)
25 #endif
26
27 /* Compile-time assertion, used for checking compatible compilation options.
28  * If this fails on your compiler for some reason, use #define STATIC_ASSERT
29  * to disable it. */
30 #ifndef STATIC_ASSERT
31 #define STATIC_ASSERT(COND,MSG) typedef char STATIC_ASSERT_MSG(MSG, __LINE__, __COUNTER__)[(COND)?1:-1];
32 #define STATIC_ASSERT_MSG(MSG, LINE, COUNTER) STATIC_ASSERT_MSG_(MSG, LINE, COUNTER)
33 #define STATIC_ASSERT_MSG_(MSG, LINE, COUNTER) static_assertion_##MSG##LINE##COUNTER
34 #endif
35
36 /* Number of required fields to keep track of
37  * (change here or on compiler command line). */
38 #ifndef PB_MAX_REQUIRED_FIELDS
39 #define PB_MAX_REQUIRED_FIELDS 64
40 #endif
41
42 #if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < 64
43 #error You should not lower PB_MAX_REQUIRED_FIELDS from the default value (64).
44 #endif
45
46 /* List of possible field types. These are used in the autogenerated code.
47  * Least-significant 4 bits tell the scalar type
48  * Most-significant 4 bits specify repeated/required/packed etc.
49  * 
50  * INT32 and UINT32 are treated the same, as are (U)INT64 and (S)FIXED*
51  * These types are simply casted to correct field type when they are
52  * assigned to the memory pointer.
53  * SINT* is different, though, because it is zig-zag coded.
54  */
55
56 typedef enum {
57     /************************
58      * Field contents types *
59      ************************/
60     
61     /* Numeric types */
62     PB_LTYPE_VARINT = 0x00, /* int32, uint32, int64, uint64, bool, enum */
63     PB_LTYPE_SVARINT = 0x01, /* sint32, sint64 */
64     PB_LTYPE_FIXED32 = 0x02, /* fixed32, sfixed32, float */
65     PB_LTYPE_FIXED64 = 0x03, /* fixed64, sfixed64, double */
66     
67     /* Marker for last packable field type. */
68     PB_LTYPE_LAST_PACKABLE = 0x03,
69     
70     /* Byte array with pre-allocated buffer.
71      * data_size is the length of the allocated PB_BYTES_ARRAY structure. */
72     PB_LTYPE_BYTES = 0x04,
73     
74     /* String with pre-allocated buffer.
75      * data_size is the maximum length. */
76     PB_LTYPE_STRING = 0x05,
77     
78     /* Submessage
79      * submsg_fields is pointer to field descriptions */
80     PB_LTYPE_SUBMESSAGE = 0x06,
81     
82     /* Number of declared LTYPES */
83     PB_LTYPES_COUNT = 7,
84     PB_LTYPE_MASK = 0x0F,
85     
86     /******************
87      * Modifier flags *
88      ******************/
89     
90     /* Just the basic, write data at data_offset */
91     PB_HTYPE_REQUIRED = 0x00,
92     
93     /* Write true at size_offset */
94     PB_HTYPE_OPTIONAL = 0x10,
95     
96     /* Read to pre-allocated array
97      * Maximum number of entries is array_size,
98      * actual number is stored at size_offset */
99     PB_HTYPE_ARRAY = 0x20,
100     
101     /* Works for all required/optional/repeated fields.
102      * data_offset points to pb_callback_t structure.
103      * LTYPE should be valid or 0 (it is ignored, but
104      * sometimes used to speculatively index an array). */
105     PB_HTYPE_CALLBACK = 0x30,
106     
107     PB_HTYPE_MASK = 0xF0
108 } pb_packed pb_type_t;
109
110 #define PB_HTYPE(x) ((x) & PB_HTYPE_MASK)
111 #define PB_LTYPE(x) ((x) & PB_LTYPE_MASK)
112
113 /* This structure is used in auto-generated constants
114  * to specify struct fields.
115  * You can change field sizes if you need structures
116  * larger than 256 bytes or field tags larger than 256.
117  * The compiler should complain if your .proto has such
118  * structures. Fix that by defining PB_FIELD_16BIT or
119  * PB_FIELD_32BIT.
120  */
121 typedef struct _pb_field_t pb_field_t;
122 struct _pb_field_t {
123
124 #if !defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)
125     uint8_t tag;
126     pb_type_t type;
127     uint8_t data_offset; /* Offset of field data, relative to previous field. */
128     int8_t size_offset; /* Offset of array size or has-boolean, relative to data */
129     uint8_t data_size; /* Data size in bytes for a single item */
130     uint8_t array_size; /* Maximum number of entries in array */
131 #elif defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)
132     uint16_t tag;
133     pb_type_t type;
134     uint8_t data_offset;
135     int8_t size_offset;
136     uint16_t data_size;
137     uint16_t array_size;
138 #else
139     uint32_t tag;
140     pb_type_t type;
141     uint8_t data_offset;
142     int8_t size_offset;
143     uint32_t data_size;
144     uint32_t array_size;
145 #endif
146     
147     /* Field definitions for submessage
148      * OR default value for all other non-array, non-callback types
149      * If null, then field will zeroed. */
150     const void *ptr;
151 } pb_packed;
152
153 /* This structure is used for 'bytes' arrays.
154  * It has the number of bytes in the beginning, and after that an array.
155  * Note that actual structs used will have a different length of bytes array.
156  */
157 struct _pb_bytes_array_t {
158     size_t size;
159     uint8_t bytes[1];
160 };
161
162 typedef struct _pb_bytes_array_t pb_bytes_array_t;
163
164 /* This structure is used for giving the callback function.
165  * It is stored in the message structure and filled in by the method that
166  * calls pb_decode.
167  *
168  * The decoding callback will be given a limited-length stream
169  * If the wire type was string, the length is the length of the string.
170  * If the wire type was a varint/fixed32/fixed64, the length is the length
171  * of the actual value.
172  * The function may be called multiple times (especially for repeated types,
173  * but also otherwise if the message happens to contain the field multiple
174  * times.)
175  *
176  * The encoding callback will receive the actual output stream.
177  * It should write all the data in one call, including the field tag and
178  * wire type. It can write multiple fields.
179  *
180  * The callback can be null if you want to skip a field.
181  */
182 typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
183 typedef struct _pb_ostream_t pb_ostream_t;
184 typedef struct _pb_callback_t pb_callback_t;
185 struct _pb_callback_t {
186     union {
187         bool (*decode)(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void *arg);
188         bool (*encode)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *arg);
189     } funcs;
190     
191     /* Free arg for use by callback */
192     void *arg;
193 };
194
195 /* Wire types. Library user needs these only in encoder callbacks. */
196 typedef enum {
197     PB_WT_VARINT = 0,
198     PB_WT_64BIT  = 1,
199     PB_WT_STRING = 2,
200     PB_WT_32BIT  = 5
201 } pb_wire_type_t;
202
203 /* These macros are used to declare pb_field_t's in the constant array. */
204 #define pb_membersize(st, m) (sizeof ((st*)0)->m)
205 #define pb_arraysize(st, m) (pb_membersize(st, m) / pb_membersize(st, m[0]))
206 #define pb_delta(st, m1, m2) ((int)offsetof(st, m1) - (int)offsetof(st, m2))
207 #define pb_delta_end(st, m1, m2) (offsetof(st, m1) - offsetof(st, m2) - pb_membersize(st, m2))
208 #define PB_LAST_FIELD {0,(pb_type_t) 0,0,0,0,0,0}
209
210 /* These macros are used for giving out error messages.
211  * They are mostly a debugging aid; the main error information
212  * is the true/false return value from functions.
213  * Some code space can be saved by disabling the error
214  * messages if not used.
215  */
216 #ifdef PB_NO_ERRMSG
217 #define PB_RETURN_ERROR(stream,msg) return false
218 #define PB_GET_ERROR(stream) "(errmsg disabled)"
219 #else
220 #define PB_RETURN_ERROR(stream,msg) \
221     do {\
222         if ((stream)->errmsg == NULL) \
223             (stream)->errmsg = (msg); \
224         return false; \
225     } while(0)
226 #define PB_GET_ERROR(stream) ((stream)->errmsg ? (stream)->errmsg : "(none)")
227 #endif
228
229 #endif