otherservice/posix_based_os001_legacy_library/library/src/PosixBasedOS001TimeApi.c

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  15  */
  16
  17 // libraries for replacing PosixBasedOS001 to Linux
  18 // PosixBasedOS001TimeApi.c
  19
  20 #include <other_service/PosixBasedOS001TimeApi.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24
  25 #include <unistd.h>                             // for using usleep()
  26 #include <time.h>                               // for using clock()
  27
  28 // delay()
  29 // NOTE: Control a device
  30 // duration
  31 //   The number of milliseconds for which to suspend the calling thread from execution.
  32 //
  33 // _CWORD72_ doesnot use return code of delay, and sets 1,100,and 1000.
  34 unsigned int delay( unsigned int duration ){
  35
  36         int ret;
  37         useconds_t duration_usec = duration * 1000;
  38
  39         ret = EOK;
  40
  41         if( duration_usec > 1000000 ){
  42                 printf("delay():over flow!\n");
  43         }else{
  44
  45                 // using usec order
  46                 ret = usleep(duration_usec);
  47
  48                 // error of usleep() = 0(E_OK), -1(ERROR)
  49                 // delay() cannot return error code. [data type unmatch]
  50                 if(ret < 0){  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: fail safe for libc function usleep
  51                         AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  52                         printf("delay():error!\n");  // LCOV_EXCL_LINE 5: fail safe for libc function usleep
  53                 }
  54         }
  55
  56         return EOK;
  57 }