openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1; TRANSLATED = 2; DIAGNOSTIC = 3; }
   8
   9     optional Type type = 1;
  10     optional RawMessage raw_message = 2;
  11     optional TranslatedMessage translated_message = 3;
  12     optional DiagnosticMessage diagnostic_message = 4;
  13 }
  14
  15 message RawMessage {
  16     optional int32 bus = 1;
  17     optional uint32 message_id = 2;
  18     optional uint64 data = 3;
  19 }
  20
  21 message DiagnosticMessage {
  22     optional int32 bus = 1;
  23     optional uint32 message_id = 2;
  24     optional uint32 mode = 3;
  25     optional uint32 pid = 4;
  26     optional bool success = 5;
  27     optional uint32 negative_response_code = 6;
  28     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
  29     // support multi-frame responses
  30     optional bytes payload = 7;
  31 }
  32
  33 message TranslatedMessage {
  34     enum Type { STRING = 1; NUM = 2; BOOL = 3;
  35         EVENTED_STRING = 4; EVENTED_NUM = 5; EVENTED_BOOL = 6;}
  36
  37     optional Type type = 1;
  38     optional string name = 2;
  39
  40     optional string string_value = 3;
  41     optional double numeric_value = 4;
  42     optional bool boolean_value = 5;
  43
  44     optional string string_event = 6;
  45     optional double numeric_event = 7;
  46     optional bool boolean_event = 8;
  47 }
  48
  49 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  50 // message defined as a protobuf