openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 message VehicleMessage {
   4     enum Type { RAW = 1; STRING = 2; NUM = 3; BOOL = 4; }
   5
   6     optional Type type = 1;
   7
   8     optional RawMessage raw_message = 2;
   9     optional TranslatedStringMessage string_message = 3;
  10     optional TranslatedNumericMessage numerical_message = 4;
  11     optional TranslatedBooleanMessage boolean_message = 5;
  12 }
  13
  14 message RawMessage {
  15     optional uint32 message_id = 1;
  16     optional double data = 2;
  17 }
  18
  19 message TranslatedStringMessage {
  20     optional string name = 1;
  21     optional string value = 2;
  22 }
  23
  24 message TranslatedNumericMessage {
  25     optional string name = 1;
  26     optional double value = 2;
  27 }
  28
  29 message TranslatedBooleanMessage {
  30     optional string name = 1;
  31     optional bool value = 2;
  32 }
  33
  34 // TODO we should also consider having an enum type, h aving each specific
  35 // message defined as a protobuf