openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1;
   8         STRING = 2;
   9         BOOL = 3;
  10         NUM = 4;
  11         EVENTED_NUM = 5;
  12         EVENTED_STRING = 6;
  13         EVENTED_BOOL = 7;
  14     }
  15
  16     optional Type type = 1;
  17
  18     optional RawMessage raw_message = 2;
  19     optional StringMessage string_message = 3;
  20     optional NumericMessage numeric_message = 4;
  21     optional BooleanMessage boolean_message = 5;
  22     optional EventedStringMessage evented_string_message = 6;
  23     optional EventedBooleanMessage evented_boolean_message = 7;
  24     optional EventedNumericMessage evented_numeric_message = 8;
  25 }
  26
  27 message RawMessage {
  28     optional int32 bus = 1;
  29     optional uint32 message_id = 2;
  30     optional uint64 data = 3;
  31 }
  32
  33 message StringMessage {
  34     optional string name = 1;
  35     optional string value = 2;
  36 }
  37
  38 message NumericMessage {
  39     optional string name = 1;
  40     optional double value = 2;
  41 }
  42
  43 message BooleanMessage {
  44     optional string name = 1;
  45     optional bool value = 2;
  46 }
  47
  48 message EventedStringMessage {
  49     optional string name = 1;
  50     optional string value = 2;
  51     optional string event = 3;
  52 }
  53
  54 message EventedBooleanMessage {
  55     optional string name = 1;
  56     optional string value = 2;
  57     optional bool event = 3;
  58 }
  59
  60 message EventedNumericMessage {
  61     optional string name = 1;
  62     optional string value = 2;
  63     optional double event = 3;
  64 }
  65
  66 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  67 // message defined as a protobuf