openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1; TRANSLATED = 2; }
   8
   9     optional Type type = 1;
  10     optional RawMessage raw_message = 2;
  11     optional TranslatedMessage translated_message = 3;
  12 }
  13
  14 message RawMessage {
  15     optional int32 bus = 1;
  16     optional uint32 message_id = 2;
  17     optional uint64 data = 3;
  18 }
  19
  20 message DiagnosticMessage {
  21     optional int32 bus = 1;
  22     optional uint32 message_id = 2;
  23     optional uint32 mode = 3;
  24     optional uint32 pid = 4;
  25     optional bool success = 5;
  26     optional uint32 negative_response_code = 6;
  27     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
  28     // support multi-frame responses
  29     optional bytes payload = 7;
  30 }
  31
  32 message TranslatedMessage {
  33     enum Type { STRING = 1; NUM = 2; BOOL = 3;
  34         EVENTED_STRING = 4; EVENTED_NUM = 5; EVENTED_BOOL = 6;}
  35
  36     optional Type type = 1;
  37     optional string name = 2;
  38
  39     optional string string_value = 3;
  40     optional double numeric_value = 4;
  41     optional bool boolean_value = 5;
  42
  43     optional string string_event = 6;
  44     optional double numeric_event = 7;
  45     optional bool boolean_event = 8;
  46 }
  47
  48 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  49 // message defined as a protobuf