openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1; TRANSLATED = 2; DIAGNOSTIC = 3; CONTROL_COMMAND = 4;
   8             COMMAND_RESPONSE = 5; }
   9
  10     optional Type type = 1;
  11     optional RawMessage raw_message = 2;
  12     optional TranslatedMessage translated_message = 3;
  13     optional DiagnosticResponse diagnostic_response = 4;
  14     optional ControlCommand control_command = 5;
  15     optional CommandResponse command_response = 6;
  16 }
  17
  18 message RawMessage {
  19     optional int32 bus = 1;
  20     optional uint32 message_id = 2;
  21     optional bytes data = 3;
  22 }
  23
  24 message ControlCommand {
  25     enum Type { VERSION = 1; DEVICE_ID = 2; DIAGNOSTIC = 3; }
  26
  27     optional Type type = 1;
  28     optional DiagnosticRequest diagnostic_request = 2;
  29 }
  30
  31 message CommandResponse {
  32     optional ControlCommand.Type type = 1;
  33     optional string message = 2;
  34 }
  35
  36 message DiagnosticRequest {
  37     optional int32 bus = 1;
  38     optional uint32 message_id = 2;
  39     optional uint32 mode = 3;
  40     optional uint32 pid = 4;
  41     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
  42     // support multi-frame responses
  43     optional bytes payload = 5;
  44     optional bool multiple_responses = 6;
  45     optional double factor = 7;
  46     optional double offset = 8;
  47     optional double frequency = 9;
  48     optional string name = 10;
  49 }
  50
  51 message DiagnosticResponse {
  52     optional int32 bus = 1;
  53     optional uint32 message_id = 2;
  54     optional uint32 mode = 3;
  55     optional uint32 pid = 4;
  56     optional bool success = 5;
  57     optional uint32 negative_response_code = 6;
  58     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
  59     // support multi-frame responses
  60     optional bytes payload = 7;
  61     optional double value = 8;
  62 }
  63
  64 message DynamicField {
  65     enum Type { STRING = 1; NUM = 2; BOOL = 3; }
  66
  67     optional Type type = 1;
  68     optional string string_value = 2;
  69     optional double numeric_value = 3;
  70     optional bool boolean_value = 4;
  71 }
  72
  73 message TranslatedMessage {
  74     enum Type { STRING = 1; NUM = 2; BOOL = 3;
  75         EVENTED_STRING = 4; EVENTED_NUM = 5; EVENTED_BOOL = 6;}
  76
  77     optional Type type = 1;
  78     optional string name = 2;
  79     optional DynamicField value = 3;
  80     optional DynamicField event = 4;
  81 }
  82
  83 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  84 // message defined as a protobuf