openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1; TRANSLATED = 2; DIAGNOSTIC = 3; }
   8
   9     optional Type type = 1;
  10     optional RawMessage raw_message = 2;
  11     optional TranslatedMessage translated_message = 3;
  12     optional DiagnosticMessage diagnostic_message = 4;
  13 }
  14
  15 message RawMessage {
  16     optional int32 bus = 1;
  17     optional uint32 message_id = 2;
  18     optional bytes data = 3;
  19 }
  20
  21 message DiagnosticMessage {
  22     optional int32 bus = 1;
  23     optional uint32 message_id = 2;
  24     optional uint32 mode = 3;
  25     optional uint32 pid = 4;
  26     optional bool success = 5;
  27     optional uint32 negative_response_code = 6;
  28     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
  29     // support multi-frame responses
  30     optional bytes payload = 7;
  31     optional double value = 8;
  32 }
  33
  34 message TranslatedMessage {
  35     enum Type { STRING = 1; NUM = 2; BOOL = 3;
  36         EVENTED_STRING = 4; EVENTED_NUM = 5; EVENTED_BOOL = 6;}
  37
  38     optional Type type = 1;
  39     optional string name = 2;
  40
  41     optional string string_value = 3;
  42     optional double numeric_value = 4;
  43     optional bool boolean_value = 5;
  44
  45     optional string string_event = 6;
  46     optional double numeric_event = 7;
  47     optional bool boolean_event = 8;
  48 }
  49
  50 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  51 // message defined as a protobuf