openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 option java_package = "com.openxc";
   4 option java_outer_classname = "BinaryMessages";
   5
   6 message VehicleMessage {
   7     enum Type { RAW = 1;
   8         STRING = 2;
   9         BOOL = 3;
  10         NUM = 4;
  11         EVENTED_NUM = 5;
  12         EVENTED_STRING = 6;
  13         EVENTED_BOOL = 7;
  14     }
  15
  16     optional Type type = 1;
  17
  18     optional RawMessage raw_message = 2;
  19     optional StringMessage string_message = 3;
  20     optional NumericMessage numeric_message = 4;
  21     optional BooleanMessage boolean_message = 5;
  22     optional EventedStringMessage evented_string_message = 6;
  23     optional EventedBooleanMessage evented_boolean_message = 7;
  24     optional EventedNumericMessage evented_numeric_message = 8;
  25 }
  26
  27 message RawMessage {
  28     optional int32 bus = 1;
  29     optional uint32 message_id = 2;
  30 }
  31
  32 message StringMessage {
  33     optional string name = 1;
  34     optional string value = 2;
  35 }
  36
  37 message NumericMessage {
  38     optional string name = 1;
  39     optional double value = 2;
  40 }
  41
  42 message BooleanMessage {
  43     optional string name = 1;
  44     optional bool value = 2;
  45 }
  46
  47 message EventedStringMessage {
  48     optional string name = 1;
  49     optional string value = 2;
  50     optional string event = 3;
  51 }
  52
  53 message EventedBooleanMessage {
  54     optional string name = 1;
  55     optional string value = 2;
  56     optional bool event = 3;
  57 }
  58
  59 message EventedNumericMessage {
  60     optional string name = 1;
  61     optional string value = 2;
  62     optional double event = 3;
  63 }
  64
  65 // TODO we should also consider having an enum type, having each specific
  66 // message defined as a protobuf