openxc.proto

   1 package openxc;
   2
   3 message VehicleMessage {
   4     enum Type { RAW = 1; STRING = 2; NUM = 3; BOOL = 4; }
   5
   6     optional Type type = 1;
   7
   8     optional RawMessage raw_message = 2;
   9     optional TranslatedStringMessage string_message = 3;
  10     optional TranslatedNumericMessage numerical_message = 4;
  11     optional TranslatedBooleanMessage boolean_message = 5;
  12 }
  13
  14 message RawMessage {
  15     optional int32 bus = 1;
  16     optional uint32 message_id = 2;
  17     optional sint64 data = 3;
  18 }
  19
  20 message TranslatedStringMessage {
  21     optional string name = 1;
  22     optional string value = 2;
  23 }
  24
  25 message TranslatedNumericMessage {
  26     optional string name = 1;
  27     optional double value = 2;
  28 }
  29
  30 message TranslatedBooleanMessage {
  31     optional string name = 1;
  32     optional bool value = 2;
  33 }
  34
  35 // TODO we should also consider having an enum type, h aving each specific
  36 // message defined as a protobuf