obdII.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 /*
  19  *  A representation of an OBD-II PID.
  20  *
  21  * pid - The 1 byte PID.
  22  * name - A human readable name to use for this PID when published.
  23  * frequency - The frequency to request this PID if supported by the vehicle
  24  *      when automatic, recurring OBD-II requests are enabled.
  25  */
  26 typedef struct _Obd2Pid {
  27     uint8_t pid;
  28     const char* name;
  29     float frequency;
  30 } Obd2Pid;
  31
  32 /*
  33  * Pre-defined OBD-II PIDs to query for if supported by the vehicle.
  34  */
  35 const Obd2Pid OBD2_PIDS[] = {
  36     { pid: 0xc, name: "engine_speed", frequency: 5 },
  37     { pid: 0xd, name: "vehicle_speed", frequency: 5 },
  38     { pid: 0x4, name: "engine_load", frequency: 5 },
  39     { pid: 0x5, name: "engine_coolant_temperature", frequency: 1 },
  40     { pid: 0x33, name: "barometric_pressure", frequency: 1 },
  41     { pid: 0x4c, name: "commanded_throttle_position", frequency: 1 },
  42     { pid: 0x27, name: "fuel_level", frequency: 1 },
  43     { pid: 0xf, name: "intake_air_temperature", frequency: 1 },
  44     { pid: 0xb, name: "intake_manifold_pressure", frequency: 1 },
  45     { pid: 0x1f, name: "running_time", frequency: 1 },
  46     { pid: 0x11, name: "throttle_position", frequency: 5 },
  47     { pid: 0xa, name: "fuel_pressure", frequency: 1 },
  48     { pid: 0x10, name: "mass_airflow", frequency: 5 },
  49     { pid: 0x5a, name: "accelerator_pedal_position", frequency: 5 },
  50     { pid: 0x52, name: "ethanol_fuel_percentage", frequency: 1 },
  51     { pid: 0x5c, name: "engine_oil_temperature", frequency: 1 },
  52     { pid: 0x63, name: "engine_torque", frequency: 1 },
  53 };