obd2.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 /*
  19  *  A representation of an OBD-II PID.
  20  *
  21  * pid - The 1 byte PID.
  22  * name - A human readable name to use for this PID when published.
  23  * frequency - The frequency to request this PID if supported by the vehicle
  24  *      when automatic, recurring OBD-II requests are enabled.
  25  */
  26
  27 enum UNIT {
  28         POURCENT,
  29         DEGREES_CELSIUS,
  30         KPA,
  31         RPM,
  32         GRAMS_SEC,
  33         SECONDS,
  34         KM,
  35         KM_H,
  36         PA,
  37         NM
  38 };
  39
  40 const char *UNIT_NAMES[10] = {
  41         "POURCENT",
  42         "DEGREES_CELSIUS",
  43         "KPA",
  44         "RPM",
  45         "GRAMS_SEC",
  46         "SECONDS",
  47         "KM",
  48         "KM_H",
  49         "PA",
  50         "NM"
  51 };
  52
  53 typedef struct _Obd2Pid {
  54     uint8_t pid;
  55     const char* name;
  56     const int min;
  57     const int max;
  58     enum UNIT unit;
  59     int frequency;
  60 } Obd2Pid;
  61
  62 /*
  63  * Pre-defined OBD-II PIDs to query for if supported by the vehicle.
  64  */
  65 const Obd2Pid OBD2_PIDS[] = {
  66     { pid: 0x4, name: "engine.load", min:0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 5 },
  67     { pid: 0x5, name: "engine.coolant.temperature", min: -40, max: 215, unit: DEGREES_CELSIUS, frequency: 1 },
  68     { pid: 0xa, name: "fuel.pressure", min: 0, max: 765, unit: KPA, frequency: 1 },
  69     { pid: 0xb, name: "intake.manifold.pressure", min: 0, max: 255, unit: KPA, frequency: 1 },
  70     { pid: 0xc, name: "engine.speed", min: 0, max: 16383, unit: RPM, frequency: 5 },
  71     { pid: 0xd, name: "vehicle.speed", min: 0, max: 255, unit: KM_H, frequency: 5 },
  72     { pid: 0xf, name: "intake.air.temperature", min: -40, max:215, unit: DEGREES_CELSIUS, frequency: 1 },
  73     { pid: 0x10, name: "mass.airflow", min: 0, max: 655, unit: GRAMS_SEC, frequency: 5 },
  74     { pid: 0x11, name: "throttle.position", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 5 },
  75     { pid: 0x1f, name: "running.time", min: 0, max: 65535, unit: SECONDS, frequency: 1 },
  76     { pid: 0x2d, name: "EGR.error", min: -100, max: 99, unit: POURCENT, frequency: 0 },
  77     { pid: 0x2f, name: "fuel.level", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 1 },
  78     { pid: 0x33, name: "barometric.pressure", min: 0, max: 255, unit: KPA, frequency: 1 },
  79     { pid: 0x4c, name: "commanded.throttle.position", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 1 },
  80     { pid: 0x52, name: "ethanol.fuel.percentage", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 1 },
  81     { pid: 0x5a, name: "accelerator.pedal.position", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 5 },
  82     { pid: 0x5b, name: "hybrid.battery-pack.remaining.life", min: 0, max: 100, unit: POURCENT, frequency: 5 },
  83     { pid: 0x5c, name: "engine.oil.temperature",min: -40, max: 210, unit: DEGREES_CELSIUS, frequency: 1 },
  84     { pid: 0x63, name: "engine.torque", min: 0, max: 65535, unit: NM, frequency: 1 },
  85 };
  86
  87 /*
  88     { pid: 0x4, name: "engine.load", frequency: 5 },
  89     { pid: 0x5, name: "engine.coolant.temperature", frequency: 1 },
  90     { pid: 0xa, name: "fuel.pressure", frequency: 1 },
  91     { pid: 0xb, name: "intake.manifold.pressure", frequency: 1 },
  92     { pid: 0xc, name: "engine.speed", frequency: 5 },
  93     { pid: 0xd, name: "vehicle.speed", frequency: 5 },
  94     { pid: 0xf, name: "intake.air.temperature", frequency: 1 },
  95     { pid: 0x10, name: "mass.airflow", frequency: 5 },
  96     { pid: 0x11, name: "throttle.position", frequency: 5 },
  97     { pid: 0x1f, name: "running.time", frequency: 1 },
  98     { pid: 0x27, name: "fuel.level", frequency: 1 },
  99     { pid: 0x33, name: "barometric.pressure", frequency: 1 },
 100     { pid: 0x4c, name: "commanded.throttle.position", frequency: 1 },
 101     { pid: 0x52, name: "ethanol.fuel.percentage", frequency: 1 },
 102     { pid: 0x5a, name: "accelerator.pedal.position", frequency: 5 },
 103     { pid: 0x5c, name: "engine.oil.temperature", frequency: 1 },
 104     { pid: 0x63, name: "engine.torque", frequency: 1 },
 105 };
 106  */