obd2.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 /*
  19  *  A representation of an OBD-II PID.
  20  *
  21  * pid - The 1 byte PID.
  22  * name - A human readable name to use for this PID when published.
  23  * frequency - The frequency to request this PID if supported by the vehicle
  24  *      when automatic, recurring OBD-II requests are enabled.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Will scan for supported Obd2 pids
  29  */
  30 Obd2Handler::Obd2Handler() {
  31
  32 }
  33
  34 Obd2Handler::isObd2Request(DiagnosticRequest* request) {
  35     return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
  36 }
  37
  38 Obd2Handler::decodeObd2Response(obd2response responce)