obd2.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18
  19 void shims_logger(afb_binding_interface *itf)
  20 {
  21         //DEBUG(itf, "dd");
  22 }
  23
  24 void shims_timer()
  25 {
  26 }
  27
  28 /*
  29  * Will scan for supported Obd2 pids
  30  */
  31 Obd2Handler::Obd2Handler(afb_binding_interface *itf, CanBus_c cb)
  32 {
  33         CanBus_c can_bus = cb;
  34         DiagnosticShims shims = diagnostic_init_shims(shims_logger, can_bus.send_can_message, NULL);
  35
  36         int n_pids, i;
  37
  38         n_pids = size(Obd2Pid);
  39         for(i=0; i<=n_pids; i++)
  40         {
  41         }
  42 }
  43
  44 Obd2Handler::add_request(int pid)
  45 {
  46         DiagnosticRequest request = {
  47         arbitration_id: OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID,
  48         mode: 0x1, has_pid: true, pid: pid};
  49 }
  50
  51 Obd2Handler::is_obd2_request(DiagnosticRequest* request)
  52 {
  53         return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
  54 }
  55
  56 Obd2Handler::decode_obd2_response(DiagnosticResponse* responce)
  57 {
  58         return diagnostic_decode_obd2_pid(response);
  59 }