meta-agl-bsp/meta-agl-refhw-gen3/recipes-navigation/gpsd/files/refhw-gpsd-helper.sh.bak

   1 #!/bin/sh
   2 #
   3 # Script to detect AGL Reference Hardware and switch gpdf configuration
   4 # as needed.
   5 #
   6 # NOTE:
   7 # For the most part errors are ignored and the script returns
   8 # 0/success so gpsd still be started if the script is somehow
   9 # run on a board without the expected hardware.
  10
  11 COMPAT=/sys/firmware/devicetree/base/compatible
  12 GPSTTY=/dev/ttySC3
  13
  14 if [ ! \( -f "$COMPAT" -a -c "$GPSTTY" -a -f /etc/default/gpsd.refhw \) ]; then
  15     exit 0
  16 fi
  17
  18 found=false
  19 for c in `cat $COMPAT | tr '\0' ' '`; do
  20     echo "c = $c"
  21     if echo $c | grep -q '^agl,refhw-h3$'; then
  22         found=true
  23         break
  24     fi
  25 done
  26
  27 if $found; then
  28     update-alternatives --install /etc/default/gpsd gpsd-defaults /etc/default/gpsd.refhw 20
  29 else
  30     update-alternatives --remove gpsd-defaults /etc/default/gpsd.refhw
  31 fi
  32 exit 0