meta-agl-bsp/meta-agl-refhw-gen3/recipes-navigation/gpsd/files/refhw-gpsd-helper.sh

   1 #!/bin/sh
   2 #
   3 # Script to detect AGL Reference Hardware and switch gpsd
   4 # configuration as necessary.
   5 #
   6 # NOTE:
   7 # For the most part errors are ignored and the script returns
   8 # 0/success so gpsd still be started if the script is somehow
   9 # run on a board without the expected hardware.
  10
  11 COMPAT=/sys/firmware/devicetree/base/compatible
  12 GPSTTY=/dev/ttySC3
  13
  14 #if [ ! \( -f "$COMPAT" -a -c "$GPSTTY" -a -f /etc/default/gpsd.refhw \) ]; then
  15 if [ ! \( -f "$COMPAT" -a -f /etc/default/gpsd.refhw \) ]; then
  16     exit 0
  17 fi
  18
  19 found=false
  20 for c in `cat $COMPAT | tr '\0' ' '`; do
  21     if echo $c | grep -q '^agl,refhw-h3$'; then
  22         found=true
  23         break
  24     fi
  25 done
  26
  27 if $found; then
  28     if [ ! -c "$GPSTTY" ]; then
  29         exit 0
  30     fi
  31     update-alternatives --install /etc/default/gpsd gpsd-defaults /etc/default/gpsd.refhw 20
  32 else
  33     update-alternatives --install /etc/default/gpsd gpsd-defaults /etc/default/gpsd.refhw 5
  34 fi
  35 exit 0