low-can-binding/utils/timer.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include <time.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20
  21 #include "timer.hpp"
  22
  23 long long int system_time_us()
  24 {
  25         struct timespec t_usec;
  26         long long int timestamp_usec;
  27
  28         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_usec))
  29                 timestamp_usec = (t_usec.tv_nsec / 1000ll) + (t_usec.tv_sec* 1000000ll);
  30         return timestamp_usec;
  31 }
  32
  33 long long int system_time_ms()
  34 {
  35         struct timespec t_msec;
  36         long long int timestamp_msec;
  37
  38         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_msec))
  39                 timestamp_msec = (t_msec.tv_nsec / 1000000ll) + (t_msec.tv_sec* 1000ll);
  40         return timestamp_msec;
  41 }
  42
  43 long long int system_time_s()
  44 {
  45         struct timespec t_sec;
  46         long long int timestamp_sec;
  47
  48         if(!::clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t_sec))
  49                 timestamp_sec = t_sec.tv_sec;
  50         return timestamp_sec;
  51 }
  52
  53 frequency_clock_t::frequency_clock_t()
  54         : unit_{1000000}, frequency_{10.0}, last_tick_{0}, time_function_{nullptr}
  55 {}
  56
  57
  58 frequency_clock_t::frequency_clock_t(float frequency)
  59         : unit_{1000000}, frequency_{frequency}, last_tick_{0}, time_function_{nullptr}
  60 {}
  61
  62 /// @brief Return the period in ms given the frequency in hertz.
  63 /// @param[in] frequency - Frequency to convert, in hertz
  64 float frequency_clock_t::frequency_to_period()
  65 {
  66         return 1 / frequency_ * unit_;
  67 }
  68
  69 bool frequency_clock_t::started()
  70 {
  71         return last_tick_ != 0;
  72 }
  73
  74 time_function_t frequency_clock_t::get_time_function()
  75 {
  76         return time_function_ != nullptr ? time_function_ : system_time_us;
  77 }
  78
  79 bool frequency_clock_t::elapsed(bool stagger)
  80 {
  81         float period = frequency_to_period();
  82         float elapsed_time = 0;
  83         if(!started() && stagger)
  84                 last_tick_ = get_time_function()() - (rand() % int(period));
  85
  86         // Make sure it ticks the the first call
  87         elapsed_time = !started() ? period : get_time_function()() - last_tick_;
  88
  89         return frequency_ == 0 || elapsed_time >= period;
  90 }
  91
  92 float frequency_clock_t::get_frequency() const
  93 {
  94         return frequency_;
  95 }
  96
  97 /// @brief Force the clock to tick, regardless of it its time has actually
  98 /// elapsed.
  99 void frequency_clock_t::tick()
 100 {
 101         last_tick_ = get_time_function()();
 102 }