low-can-binding/utils/socketcan.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 , 2017, 2018, 2019 "IoT\.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loïc Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include <unistd.h>
  19 #include <string>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <net/if.h>
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23
  24 #include "socketcan.hpp"
  25
  26 namespace utils
  27 {
  28
  29         /// @brief Construct a default, invalid, socket.
  30         socketcan_t::socketcan_t()
  31                 : socket_{INVALID_SOCKET}
  32         {
  33                 ::memset(&tx_address_, 0, sizeof(tx_address_));
  34         }
  35
  36         /// @brief Construct a socket by moving an existing one.
  37         socketcan_t::socketcan_t(socketcan_t&& s)
  38                 : socket_{s.socket_}
  39         {
  40                 ::memset(&tx_address_, 0, sizeof(tx_address_));
  41         }
  42
  43         socketcan_t& socketcan_t::operator=(const socketcan_t& s)
  44         {
  45                 socket_ = std::move(s.socket_);
  46                 return *this;
  47         }
  48
  49         socketcan_t::~socketcan_t()
  50         {
  51                 close();
  52                 socket_ = INVALID_SOCKET;
  53         }
  54
  55         const struct sockaddr_can& socketcan_t::get_tx_address() const
  56         {
  57                 return tx_address_;
  58         }
  59
  60         /// @brief Test if socket is valid.
  61         /// @return true if valid, false otherwise.
  62         socketcan_t::operator bool() const
  63         {
  64                 return socket_ != INVALID_SOCKET;
  65         }
  66
  67         /// @brief Open the socket.
  68         /// @param[in] domain Specifies the communications domain in which a socket is to be created.
  69         /// @param[in] type Specifies the type of socket to be created.
  70         /// @param[in] protocol Specifies a particular protocol to be used with the socket. Specifying a protocol of 0 causes socket() to use an unspecified default protocol appropriate for the requested socket type.
  71         /// @return Upon successful completion, shall return a non-negative integer, the socket file descriptor. Otherwise, a value of -1 shall be returned and errno set to indicate the error.
  72         int socketcan_t::open(int domain, int type, int protocol)
  73         {
  74                 close();
  75                 socket_ = ::socket(domain, type, protocol);
  76                 if (socket_ < 0)
  77                         AFB_ERROR("Open failed. %s", strerror(errno));
  78
  79                 return socket_;
  80         }
  81
  82         /// @brief Close the socket.
  83         /// @return 0 if success.
  84         int socketcan_t::close()
  85         {
  86                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::close(socket_) : 0;
  87         }
  88
  89         /// @brief Set socket option.
  90         /// @return 0 if success.
  91         int socketcan_t::setopt(int level, int optname, const void* optval, socklen_t optlen)
  92         {
  93                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::setsockopt(socket_, level, optname, optval, optlen) : 0;
  94         }
  95
  96         /// @brief Get the file descriptor.
  97         /// @return The socket's file descriptor
  98         int socketcan_t::socket() const
  99         {
 100                 return socket_;
 101         }
 102
 103         /// @brief Connect the socket.
 104         /// @return 0 if success.
 105         int socketcan_t::connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len)
 106         {
 107                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::connect(socket_, addr, len) : 0;
 108         }
 109
 110         /// @brief Bind the socket.
 111         /// @return 0 if success.
 112         int socketcan_t::bind(const struct sockaddr* addr, socklen_t len)
 113         {
 114                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::bind(socket_, addr, len) : 0;
 115         }
 116
 117         int socketcan_t::write_message(std::vector<message_t>& vobj)
 118         {
 119                 for(int i=0;i<vobj.size();i++)
 120                 {
 121                         if(write_message(vobj[i])<0)
 122                         {
 123                                 AFB_ERROR("Error send message %d", i);
 124                                 return -1;
 125                         }
 126                 }
 127                 return 0;
 128         }
 129
 130 }