low-can-binding/utils/socketcan.cpp

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  10  *
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  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  16  */
  17
  18 #include <unistd.h>
  19 #include <string>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <net/if.h>
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23
  24 #include "socketcan.hpp"
  25
  26 namespace utils
  27 {
  28
  29         /// @brief Construct a default, invalid, socket.
  30         socketcan_t::socketcan_t()
  31                 : socket_{INVALID_SOCKET}
  32         {
  33                 ::memset(&tx_address_, 0, sizeof(tx_address_));
  34         }
  35
  36         /// @brief Construct a socket by moving an existing one.
  37         socketcan_t::socketcan_t(socketcan_t&& s)
  38                 : socket_{s.socket_}
  39         {
  40                 ::memset(&tx_address_, 0, sizeof(tx_address_));
  41         }
  42
  43         socketcan_t& socketcan_t::operator=(const socketcan_t& s)
  44         {
  45                 socket_ = std::move(s.socket_);
  46                 return *this;
  47         }
  48
  49         socketcan_t::~socketcan_t()
  50         {
  51                 close();
  52                 socket_ = INVALID_SOCKET;
  53         }
  54
  55         const struct sockaddr_can& socketcan_t::get_tx_address() const
  56         {
  57                 return tx_address_;
  58         }
  59
  60         /// @brief Test if socket is valid.
  61         /// @return true if valid, false otherwise.
  62         socketcan_t::operator bool() const
  63         {
  64                 return socket_ != INVALID_SOCKET;
  65         }
  66
  67         /// @brief Open the socket.
  68         /// @param[in] domain Specifies the communications domain in which a socket is to be created.
  69         /// @param[in] type Specifies the type of socket to be created.
  70         /// @param[in] protocol Specifies a particular protocol to be used with the socket. Specifying a protocol of 0 causes socket() to use an unspecified default protocol appropriate for the requested socket type.
  71         /// @return Upon successful completion, shall return a non-negative integer, the socket file descriptor. Otherwise, a value of -1 shall be returned and errno set to indicate the error.
  72         int socketcan_t::open(int domain, int type, int protocol)
  73         {
  74                 close();
  75                 socket_ = ::socket(domain, type, protocol);
  76                 return socket_;
  77         }
  78
  79         /// @brief Close the socket.
  80         /// @return 0 if success.
  81         int socketcan_t::close()
  82         {
  83                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::close(socket_) : 0;
  84         }
  85
  86         /// @brief Set socket option.
  87         /// @return 0 if success.
  88         int socketcan_t::setopt(int level, int optname, const void* optval, socklen_t optlen)
  89         {
  90                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::setsockopt(socket_, level, optname, optval, optlen) : 0;
  91         }
  92
  93         /// @brief Get the file descriptor.
  94         /// @return The socket's file descriptor
  95         int socketcan_t::socket() const
  96         {
  97                 return socket_;
  98         }
  99 }