low-can-binding/utils/socketcan-raw.hpp

   1 /*
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  10  *
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  16  */
  17 #pragma once
  18
  19 #include "socketcan.hpp"
  20 #include "../can/message/can-message.hpp"
  21
  22 namespace utils
  23 {
  24         class socketcan_raw_t : public socketcan_t
  25         {
  26         public:
  27                 using socketcan_t::socketcan_t;
  28                 virtual int open(std::string device_name);
  29                 virtual std::shared_ptr<message_t> read_message();
  30                 virtual int write_message(message_t& cm);
  31         };
  32
  33 }