low-can-binding/utils/socketcan-j1939.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <linux/can/j1939.h>
  21
  22 #include "./socketcan.hpp"
  23 #include "../can/message/j1939-message.hpp"
  24
  25 namespace utils
  26 {
  27
  28         class socketcan_j1939_t : public socketcan_t
  29         {
  30         public:
  31                 using socketcan_t::socketcan_t;
  32                 virtual int open(std::string device_name);
  33                 int open(std::string device_name,  name_t name, pgn_t pgn, uint8_t addr);
  34                 virtual std::shared_ptr<message_t> read_message();
  35                 virtual void write_message(std::shared_ptr<message_t> obj);
  36                 virtual void write_message(std::vector<std::shared_ptr<message_t>>& vobj);
  37
  38         private:
  39                 int connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  40                 int bind(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  41                 void filter(name_t name, pgn_t pgn, uint8_t addr, uint64_t name_mask=0, uint32_t pgn_mask=0, uint8_t addr_mask=0);
  42         };
  43 }