low-can-binding/utils/socketcan-isotp.hpp

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  10  *
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <linux/can/isotp.h>
  21 #include "socketcan.hpp"
  22 #include "../can/message/can-message.hpp"
  23
  24 #define CAN_ISOTP_MAX_DLEN 4096
  25
  26 namespace utils
  27 {
  28         class socketcan_isotp_t : public socketcan_t
  29         {
  30         public:
  31                 using socketcan_t::socketcan_t;
  32
  33                 virtual int open(std::string device_name);
  34                 virtual int open(std::string device_name, canid_t rx_id, canid_t tx_id);
  35                 virtual std::shared_ptr<message_t> read_message();
  36                 virtual int write_message(message_t& obj);
  37                 int define_tx_address(std::string device_name, canid_t rx_id, canid_t tx_id);
  38         };
  39 }