low-can-binding/utils/socketcan-bcm.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "socketcan.hpp"
  21 #include "../can/can-message.hpp"
  22
  23 namespace utils
  24 {
  25         struct simple_bcm_msg
  26         {
  27                 struct bcm_msg_head msg_head;
  28                 struct can_frame frames;
  29         };
  30
  31         struct canfd_bcm_msg
  32         {
  33                 struct bcm_msg_head msg_head;
  34                 struct canfd_frame frames;
  35                 canfd_bcm_msg() { msg_head.flags |= CAN_FD_FRAME; }
  36         };
  37
  38         /// @brief derivated socketcan class specialized for BCM CAN socket.
  39         class socketcan_bcm_t : public socketcan_t
  40         {
  41         public:
  42                 using socketcan_t::socketcan_t;
  43
  44                 virtual int open(std::string device_name);
  45
  46         private:
  47                 int connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  48         };
  49
  50         socketcan_bcm_t& operator>>(socketcan_bcm_t& s, can_message_t& cm);
  51 //      socketcan_bcm_t& operator<<(socketcan_bcm_t& s, const struct simple_bcm_msg& obj);
  52 //      socketcan_bcm_t& operator<<(socketcan_bcm_t& s, const struct canfd_bcm_msg& obj);
  53 }