low-can-binding/utils/socketcan-bcm.hpp

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "socketcan.hpp"
  21 #include "../can/message/can-message.hpp"
  22
  23 namespace utils
  24 {
  25         /// @brief derivated socketcan class specialized for BCM CAN socket.make_bcm_head
  26         class socketcan_bcm_t : public socketcan_t
  27         {
  28         public:
  29                 using socketcan_t::socketcan_t;
  30
  31                 virtual int open(std::string device_name);
  32                 virtual std::shared_ptr<message_t> read_message();
  33                 virtual void write_message(std::vector<std::shared_ptr<message_t>>& vobj);
  34                 virtual void write_message(std::shared_ptr<message_t> obj);
  35
  36         private:
  37                 int connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  38         };
  39
  40
  41 }