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[apps/agl-service-can-low-level.git] / low-can-binding / utils / socketcan-bcm.hpp
1 /*
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10  *
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15  * limitations under the License.
16  */
17
18 #pragma once
19
20 #include "socketcan.hpp"
21 #include "../can/message/can-message.hpp"
22
23 namespace utils
24 {
25         /// @brief derivated socketcan class specialized for BCM CAN socket.make_bcm_head
26         class socketcan_bcm_t : public socketcan_t
27         {
28         public:
29                 using socketcan_t::socketcan_t;
30
31                 virtual int open(std::string device_name);
32                 virtual std::shared_ptr<message_t> read_message();
33                 virtual int write_message(message_t& obj);
34
35         };
36
37
38 }