low-can-binding/utils/openxc-utils.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <string>
  22 #include <json-c/json.h>
  23 #include <sys/timeb.h>
  24
  25 #include "openxc.pb.h"
  26 #include "../diagnostic/active-diagnostic-request.hpp"
  27
  28 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(active_diagnostic_request_t* request, const DiagnosticResponse& response, float parsed_value);
  29 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message);
  30 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage();
  31 bool is_valid(const openxc_VehicleMessage& v);
  32
  33 openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value);
  34 openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value);
  35 openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
  36 openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value);
  37
  38 openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
  39
  40 void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value);
  41
  42 bool jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg, json_object* json);