low-can-binding/utils/openxc-utils.hpp

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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   5  *
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   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
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  11  *
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  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <string>
  22 #include <json-c/json.h>
  23 #include <sys/timeb.h>
  24
  25 #include "openxc.pb.h"
  26 #include "../can/signals.hpp"
  27 #include "../diagnostic/active-diagnostic-request.hpp"
  28
  29 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(active_diagnostic_request_t* request, const DiagnosticResponse& response, float parsed_value);
  30 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message, uint64_t timestamp);
  31 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message);
  32 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage();
  33 bool is_valid(const openxc_VehicleMessage& v);
  34
  35 const openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value);
  36 const openxc_DynamicField build_DynamicField(json_object* value);
  37 const openxc_DynamicField build_DynamicField(const char* value);
  38 const openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value);
  39 const openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
  40 const openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value);
  41 const openxc_DynamicField build_DynamicField(std::vector<uint8_t> &array);
  42 const openxc_DynamicField build_DynamicField_json(json_object *value);
  43
  44 int get_bool_from_DynamicField(const openxc_VehicleMessage& v_msg, bool& ret);
  45 double get_numerical_from_DynamicField(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
  46 const std::string get_string_from_DynamicField(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
  47 const openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
  48
  49 void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value);
  50
  51 bool jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg, json_object* json);
  52
  53 bool jsonify_vehicle(const openxc_VehicleMessage& v_msg, std::shared_ptr<signal_t> sig, json_object* json);