low-can-binding/utils/converter.cpp

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   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
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  16  */
  17
  18 #include "converter.hpp"
  19 #include <sstream>
  20 #include <net/if.h>
  21 #include <afb/afb-binding>
  22 #include <climits>
  23
  24 /**
  25  * @brief Convert hex data to string
  26  *
  27  * @param data An array of data
  28  * @param length The length of the data
  29  * @return std::string The string data
  30  */
  31 std::string converter_t::to_hex(const uint8_t data[], const size_t length)
  32 {
  33         std::stringstream stream;
  34         stream << std::hex << std::setfill('0');
  35         for(int i = 0; i < length; i++)
  36                 stream << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << ((int) data[i]);
  37
  38         return stream.str();
  39 }
  40
  41 /**
  42  * @brief Translate bit_position and bit_size
  43  *
  44  *
  45  * @param bit_position The position in the frame
  46  * @param bit_size The size of the signal
  47  * @param new_start_byte The first bytes of the signal in the frame
  48  * @param new_end_byte The last byte of the signal in the frame
  49  * @param new_start_bit The first bit of the signal in the frame
  50  * @param new_end_bit The last bit of the signal in the frame
  51  */
  52 void converter_t::signal_to_bits_bytes(unsigned int bit_position, unsigned int bit_size, int &new_start_byte, int &new_end_byte, uint8_t &new_start_bit, uint8_t &new_end_bit)
  53 {
  54         new_start_byte = bit_position >> 3;
  55         new_start_bit = bit_position % CHAR_BIT;
  56         new_end_byte = (bit_position + bit_size - 1) >> 3;
  57         new_end_bit = (bit_position + bit_size - 1) % CHAR_BIT;
  58 }
  59
  60
  61 /**
  62  * @brief       This is to use when you have a big endian CAN frame layout.
  63  *              It converts the bit position so it matches with little endiant CAN frame layout.
  64  *
  65  * @param msg_length    Message length in bytes.
  66  * @param bit_position  Original bit position.
  67  * @param bit_size      Size of the data.
  68  * @return uint32_t     New bit position.
  69  */
  70 uint32_t converter_t::bit_position_swap(unsigned int msg_length, unsigned int bit_position, unsigned int bit_size)
  71 {
  72         return (msg_length * CHAR_BIT) - bit_position - bit_size;
  73 }
  74
  75 /**
  76  * @brief       This allow to get the correct bit_position using the weird Continental.
  77  *              bit numbering method where the Frame is read using little endianness
  78  *              and bit count using a big endianness
  79  *
  80  * @param msg_length    Message length in bytes.
  81  * @param bit_position  Original bit position.
  82  * @param bit_size      Size of the data.
  83  * @return uint32_t     New bit position.
  84  */
  85 uint32_t converter_t::continental_bit_position_mess(unsigned int msg_length, unsigned int bit_position, unsigned int bit_size)
  86 {
  87         return bit_position + (CHAR_BIT - bit_position % CHAR_BIT) - bit_size;
  88 }