low-can-binding/utils/converter.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2019, 2020 "IoT.bzh"
   3  * Author "Arthur Guyader" <arthur.guyader@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "converter.hpp"
  19 #include <sstream>
  20 #include <net/if.h>
  21 #include <afb/afb-binding>
  22
  23 /**
  24  * @brief Convert hex data to string
  25  *
  26  * @param data An array of data
  27  * @param length The length of the data
  28  * @return std::string The string data
  29  */
  30 std::string converter_t::to_hex(const uint8_t data[], const size_t length)
  31 {
  32         std::stringstream stream;
  33         stream << std::hex << std::setfill('0');
  34         for(int i = 0; i < length; i++)
  35                 stream << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << ((int) data[i]);
  36
  37         return stream.str();
  38 }
  39
  40 /**
  41  * @brief Translate bit_position and bit_size
  42  *
  43  *
  44  * @param bit_position The position in the frame
  45  * @param bit_size The size of the signal
  46  * @param new_start_byte The first bytes of the signal in the frame
  47  * @param new_end_byte The last byte of the signal in the frame
  48  * @param new_start_bit The first bit of the signal in the frame
  49  * @param new_end_bit The last bit of the signal in the frame
  50  */
  51 void converter_t::signal_to_bits_bytes(unsigned int bit_position, unsigned int bit_size, int &new_start_byte, int &new_end_byte, uint8_t &new_start_bit, uint8_t &new_end_bit)
  52 {
  53         new_start_byte = bit_position >> 3;
  54         new_start_bit = bit_position % 8;
  55         new_end_byte = (bit_position + bit_size - 1) >> 3;
  56         new_end_bit = (bit_position + bit_size - 1) % 8;
  57 }
  58
  59
  60 /**
  61  * @brief       This is to use when you have a big endian CAN frame layout.
  62  *              It converts the bit position so it matches with little endiant CAN frame layout.
  63  *
  64  * @param bit_position  Original bit position.
  65  * @param bit_size              Size of the data.
  66  * @return uint32_t     New bit position.
  67  */
  68 uint32_t converter_t::bit_position_swap(unsigned int msg_length, unsigned int bit_position, unsigned int bit_size)
  69 {
  70         return msg_length - bit_position - bit_size;
  71         /*
  72         unsigned int start_byte_position = (unsigned int)(bit_position/8);
  73         unsigned int bit_size_rest = bit_size;
  74
  75         if((int)(bit_size-(8 + start_byte_position * 8 - bit_position % 8)) > 0)
  76         {
  77                 AFB_ERROR("Error: bit_position and bit_size getting out of range");
  78                 return bit_position;
  79         }
  80
  81         if(bit_size <= 8 &&
  82            ((bit_position+bit_size) % 8 == bit_size ||
  83            (bit_position+bit_size)%8==0))
  84         {
  85                 return (unsigned int)(start_byte_position*8 + (8-bit_size));
  86         }
  87         else
  88         {
  89                 do
  90                 {
  91                         bit_size_rest = bit_size_rest - ((start_byte_position+1)*8-bit_position);
  92                         start_byte_position--;
  93                         bit_position = start_byte_position*8;
  94                 } while (bit_size_rest>8);
  95                 return (unsigned int)(start_byte_position*8 + (8-bit_size_rest));
  96         }
  97         */
  98 }