low-can-binding/utils/converter.cpp

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  16  */
  17
  18 #include "converter.hpp"
  19 #include <sstream>
  20 #include <net/if.h>
  21 #include <afb/afb-binding>
  22 #include <climits>
  23
  24 /**
  25  * @brief Convert data to hex string
  26  *
  27  * @param data An array of data
  28  * @param length The length of the data
  29  * @return std::string The hex string
  30  */
  31 std::string converter_t::to_hex(const uint8_t data[], const size_t length)
  32 {
  33         std::stringstream stream;
  34         stream << std::hex << std::setfill('0');
  35         stream << "0x";
  36         for(int i = 0; i < length; i++)
  37                 stream << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << ((int) data[i]);
  38
  39         return stream.str();
  40 }
  41
  42 /**
  43  * @brief Convert data to ascii string
  44  *
  45  * @param data An array of data
  46  * @param length The length of the data
  47  * @return std::string The ascii string
  48  */
  49 std::string converter_t::to_ascii(const uint8_t data[], const size_t length)
  50 {
  51         std::stringstream stream;
  52         for(int i = 0; i < length; i++)
  53                 stream << ((char) data[i]);
  54         return stream.str();
  55 }
  56
  57 /**
  58  * @brief Translate bit_position and bit_size
  59  *
  60  *
  61  * @param bit_position The position in the frame
  62  * @param bit_size The size of the signal
  63  * @param new_start_byte The first bytes of the signal in the frame
  64  * @param new_end_byte The last byte of the signal in the frame
  65  * @param new_start_bit The first bit of the signal in the frame
  66  * @param new_end_bit The last bit of the signal in the frame
  67  */
  68 void converter_t::signal_to_bits_bytes(unsigned int bit_position, unsigned int bit_size, int &new_start_byte, int &new_end_byte, uint8_t &new_start_bit, uint8_t &new_end_bit)
  69 {
  70         new_start_byte = bit_position >> 3;
  71         new_start_bit = bit_position % CHAR_BIT;
  72         new_end_byte = (bit_position + bit_size - 1) >> 3;
  73         new_end_bit = (bit_position + bit_size - 1) % CHAR_BIT;
  74 }