low-can-binding/can/message/message.cpp

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #include "./message.hpp"
  19
  20 #include <cstring>
  21
  22 #include "../../binding/low-can-hat.hpp"
  23
  24 /**
  25  * @brief Construct a new message t::message t object
  26  *
  27  */
  28 message_t::message_t()
  29         : maxdlen_{0},
  30          length_{0},
  31          format_{message_format_t::INVALID},
  32          timestamp_{0},
  33          sub_id_{-1},
  34          flags_{0}
  35 {}
  36
  37 /**
  38  * @brief Construct a new message t::message t object
  39  *
  40  * @param maxdlen The maxdlen of a message
  41  * @param length The length of the message
  42  * @param format The format of the message
  43  * @param data The data vector of the message
  44  * @param timestamp The timestamp of the message
  45  */
  46 message_t::message_t(uint32_t maxdlen,
  47         uint32_t length,
  48         message_format_t format,
  49         std::vector<uint8_t>& data,
  50         uint64_t timestamp,
  51         uint32_t flags)
  52         : maxdlen_{maxdlen},
  53         length_{length},
  54         format_{format},
  55         data_{data},
  56         timestamp_{timestamp},
  57         sub_id_{-1},
  58         flags_{flags}
  59 {}
  60
  61 /**
  62  * @brief Return the sub_id of the message
  63  *
  64  * @return int The sub_id of the message
  65  */
  66 int message_t::get_sub_id() const
  67 {
  68         return sub_id_;
  69 }
  70
  71 ///
  72 /// @brief Retrieve data_ member value.
  73 ///
  74 /// @return pointer to the first element
  75 ///  of class member data_
  76 ///
  77 const uint8_t* message_t::get_data() const
  78 {
  79         return data_.data();
  80 }
  81
  82
  83 ///
  84 /// @brief Retrieve data_ member value.
  85 ///
  86 /// @return pointer to the first element
  87 ///  of class member data_
  88 ///
  89 const std::vector<uint8_t> message_t::get_data_vector(int start,int end) const
  90 {
  91         std::vector<uint8_t> ret;
  92         if(start >= 0)
  93         {
  94                 if(end<length_)
  95                 {
  96                         for(int i=start;i<=end;i++)
  97                         {
  98                                 ret.push_back(data_[i]);
  99                         }
 100                 }
 101                 else
 102                 {
 103                         for(int i=start;i<length_;i++)
 104                         {
 105                                 ret.push_back(data_[i]);
 106                         }
 107                 }
 108         }
 109         else
 110         {
 111                 AFB_ERROR("Error index to get data vector, [%d-%d] - for length %d",start,end,length_);
 112         }
 113         return ret;
 114 }
 115
 116 ///
 117 /// @brief Retrieve data_ member whole vector
 118 ///
 119 /// @return the vector as is
 120 ///
 121 const std::vector<uint8_t> message_t::get_data_vector() const
 122 {
 123         return data_;
 124 }
 125
 126 ///
 127 /// @brief Retrieve length_ member value.
 128 ///
 129 /// @return length_ class member
 130 ///
 131 uint32_t message_t::get_length() const
 132 {
 133         return length_;
 134 }
 135
 136 /**
 137  * @brief Set data vector of the message
 138  *
 139  * @param data A vector of data
 140  */
 141 void message_t::set_data(std::vector<uint8_t> &data)
 142 {
 143         data_ = data;
 144 }
 145
 146 /**
 147  * @brief Set sub_id of the message
 148  *
 149  * @param sub_id The sub_id to set
 150  */
 151 void message_t::set_sub_id(int sub_id)
 152 {
 153         sub_id_ = sub_id;
 154 }
 155
 156 /**
 157  * @brief Return the timestamp of the message
 158  *
 159  * @return uint64_t The timestamp
 160  */
 161 uint64_t message_t::get_timestamp() const
 162 {
 163         return timestamp_;
 164 }
 165
 166 /**
 167  * @brief Return the format of the message
 168  *
 169  * @return message_format_t The message format
 170  */
 171 message_format_t message_t::get_msg_format()
 172 {
 173         return format_;
 174 }
 175
 176
 177 uint32_t message_t::get_flags()
 178 {
 179         return flags_;
 180 }
 181
 182 void message_t::set_flags(uint32_t flags)
 183 {
 184         flags_ = flags_ | flags;
 185 }
 186
 187 uint32_t message_t::get_maxdlen()
 188 {
 189         return maxdlen_;
 190 }
 191
 192
 193 void message_t::set_maxdlen(uint32_t maxdlen)
 194 {
 195         maxdlen_ = maxdlen;
 196 }