low-can-binding/can/message/message.cpp

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  16  */
  17
  18 #include "./message.hpp"
  19
  20 #include <cstring>
  21
  22 #include "../../binding/low-can-hat.hpp"
  23
  24 ///
  25 /// @brief Class constructor
  26 ///
  27 /// message_t class constructor.
  28 ///
  29 message_t::message_t()
  30         : length_{0},
  31          format_{can_message_format_t::INVALID},
  32          timestamp_{0},
  33          sub_id_{-1}
  34 {}
  35
  36 message_t::message_t(uint8_t length,
  37         can_message_format_t format,
  38         std::vector<uint8_t>& data,
  39         uint64_t timestamp)
  40         : length_{length},
  41         format_{format},
  42         data_{data},
  43         timestamp_{timestamp},
  44         sub_id_{-1}
  45 {}
  46
  47 int message_t::get_sub_id() const
  48 {
  49         return sub_id_;
  50 }
  51
  52 ///
  53 /// @brief Retrieve data_ member value.
  54 ///
  55 /// @return pointer to the first element
  56 ///  of class member data_
  57 ///
  58 const uint8_t* message_t::get_data() const
  59 {
  60         return data_.data();
  61 }
  62
  63 ///
  64 /// @brief Retrieve data_ member whole vector
  65 ///
  66 /// @return the vector as is
  67 ///
  68 const std::vector<uint8_t> message_t::get_data_vector() const
  69 {
  70         return data_;
  71 }
  72
  73 ///
  74 /// @brief Retrieve length_ member value.
  75 ///
  76 /// @return length_ class member
  77 ///
  78 uint8_t message_t::get_length() const
  79 {
  80         return length_;
  81 }
  82
  83 void message_t::set_sub_id(int sub_id)
  84 {
  85         sub_id_ = sub_id;
  86 }
  87
  88 uint64_t message_t::get_timestamp() const
  89 {
  90         return timestamp_;
  91 }
  92
  93 can_message_format_t message_t::get_msg_format()
  94 {
  95         return format_;
  96 }