low-can-binding/can/message/message.cpp

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #include "./message.hpp"
  19
  20 #include <cstring>
  21
  22 #include "../../binding/low-can-hat.hpp"
  23
  24 /**
  25  * @brief Construct a new message t::message t object
  26  *
  27  */
  28 message_t::message_t()
  29         : maxdlen_{0},
  30          length_{0},
  31          flags_{INVALID_FLAG},
  32          timestamp_{0},
  33          sub_id_{-1}
  34 {}
  35
  36 /**
  37  * @brief Construct a new message t::message t object
  38  *
  39  * @param maxdlen The maxdlen of a message
  40  * @param length The length of the message
  41  * @param format The format of the message
  42  * @param data The data vector of the message
  43  * @param timestamp The timestamp of the message
  44  */
  45 message_t::message_t(uint32_t maxdlen,
  46         uint32_t length,
  47         uint32_t flags,
  48         std::vector<uint8_t>& data,
  49         uint64_t timestamp)
  50         : maxdlen_{maxdlen},
  51         length_{length},
  52         flags_{flags},
  53         data_{data},
  54         timestamp_{timestamp},
  55         sub_id_{-1}
  56 {}
  57
  58 /**
  59  * @brief Return the sub_id of the message
  60  *
  61  * @return int The sub_id of the message
  62  */
  63 int message_t::get_sub_id() const
  64 {
  65         return sub_id_;
  66 }
  67
  68 ///
  69 /// @brief Retrieve data_ member value.
  70 ///
  71 /// @return pointer to the first element
  72 ///  of class member data_
  73 ///
  74 const uint8_t* message_t::get_data() const
  75 {
  76         return data_.data();
  77 }
  78
  79
  80 ///
  81 /// @brief Retrieve data_ member value.
  82 ///
  83 /// @return pointer to the first element
  84 ///  of class member data_
  85 ///
  86 const std::vector<uint8_t> message_t::get_data_vector(int start,int end) const
  87 {
  88         std::vector<uint8_t> ret;
  89         if(start >= 0)
  90         {
  91                 if(end<length_)
  92                 {
  93                         for(int i=start;i<=end;i++)
  94                         {
  95                                 ret.push_back(data_[i]);
  96                         }
  97                 }
  98                 else
  99                 {
 100                         for(int i=start;i<length_;i++)
 101                         {
 102                                 ret.push_back(data_[i]);
 103                         }
 104                 }
 105         }
 106         else
 107         {
 108                 AFB_ERROR("Error index to get data vector, [%d-%d] - for length %d",start,end,length_);
 109         }
 110         return ret;
 111 }
 112
 113 ///
 114 /// @brief Retrieve data_ member whole vector
 115 ///
 116 /// @return the vector as is
 117 ///
 118 const std::vector<uint8_t> message_t::get_data_vector() const
 119 {
 120         return data_;
 121 }
 122
 123 ///
 124 /// @brief Retrieve length_ member value.
 125 ///
 126 /// @return length_ class member
 127 ///
 128 uint32_t message_t::get_length() const
 129 {
 130         return length_;
 131 }
 132
 133 /**
 134  * @brief Set data vector of the message
 135  *
 136  * @param data A vector of data
 137  */
 138 void message_t::set_data(std::vector<uint8_t> &data)
 139 {
 140         data_ = data;
 141 }
 142
 143 /**
 144  * @brief Set sub_id of the message
 145  *
 146  * @param sub_id The sub_id to set
 147  */
 148 void message_t::set_sub_id(int sub_id)
 149 {
 150         sub_id_ = sub_id;
 151 }
 152
 153 /**
 154  * @brief Return the timestamp of the message
 155  *
 156  * @return uint64_t The timestamp
 157  */
 158 uint64_t message_t::get_timestamp() const
 159 {
 160         return timestamp_;
 161 }
 162
 163 uint32_t message_t::get_flags()
 164 {
 165         return flags_;
 166 }
 167
 168 void message_t::set_flags(uint32_t flags)
 169 {
 170         flags_ = flags_ | flags;
 171 }
 172
 173 uint32_t message_t::get_maxdlen()
 174 {
 175         return maxdlen_;
 176 }
 177
 178
 179 void message_t::set_maxdlen(uint32_t maxdlen)
 180 {
 181         maxdlen_ = maxdlen;
 182 }