low-can-binding/can/message/j1939-message.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2018, 2019 "IoT.bzh"
   3  * Author "Arthur Guyader" <arthur.guyader@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <linux/can/j1939.h>
  21 #include "message.hpp"
  22
  23
  24 #define J1939_MAX_MULTIPACKETS 255
  25 #define J1939_MAX_DLEN J1939_MAX_MULTIPACKETS * CAN_MAX_DLEN
  26
  27
  28 class j1939_message_t : public message_t
  29 {
  30         private:
  31                 /* J1939 NAME
  32                 *
  33                 * bit 0-20      : Identity Number
  34                 * bit 21-31     : Manufacturer Code
  35                 * bit 32-34     : ECU Instance
  36                 * bit 35-39     : Function Instance
  37                 * bit 40-47     : Function
  38                 * bit 48        : Reserved
  39                 * bit 49-55     : Vehicle System
  40                 * bit 56-59     : Vehicle System Instance
  41                 * bit 60-62     : Industry Group
  42                 * bit 63        : Arbitrary Address Capable
  43                 */
  44                 name_t name_;
  45
  46                 /* J1939 Parameter Group Number
  47                 *
  48                 * bit 0-7       : PDU Specific (PS)
  49                 * bit 8-15      : PDU Format (PF)
  50                 * bit 16        : Data Page (DP)
  51                 * bit 17        : Reserved (R)
  52                 * bit 19-31     : set to zero
  53                 */
  54                 pgn_t pgn_;
  55
  56
  57                 /* J1939 Address
  58                         0-255
  59                  */
  60                 uint8_t addr_;
  61
  62                 /**
  63                  * @brief The sockanme to send a message to
  64                  * an other ECU
  65                  */
  66                 struct sockaddr_can sockname_;
  67
  68         public:
  69                 j1939_message_t();
  70                 j1939_message_t(uint32_t length, std::vector<uint8_t>& data, uint64_t timestamp, name_t name, pgn_t pgn, uint8_t addr);
  71                 uint64_t get_name() const;
  72                 uint32_t get_pgn() const;
  73                 uint8_t get_addr() const;
  74                 static std::shared_ptr<j1939_message_t> convert_from_addr(struct sockaddr_can& addr, uint8_t (&data)[128], size_t nbytes, uint64_t timestamp);
  75                 bool is_set();
  76                 std::string get_debug_message();
  77                 uint32_t get_id() const;
  78                 void set_id(const canid_t id);
  79                 struct sockaddr_can get_sockname();
  80                 void set_sockname(struct sockaddr_can sockname);
  81                 void set_sockname(pgn_t pgn, name_t name, uint8_t addr);
  82 };