low-can-binding/can/message/j1939-message.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <linux/can/j1939.h>
  21 #include "message.hpp"
  22 #include "../../utils/socketcan-j1939.hpp"
  23
  24 #define J1939_MAX_MULTIPACKETS 255
  25 #define J1939_MAX_DLEN J1939_MAX_MULTIPACKETS * CAN_MAX_DLEN
  26
  27 class j1939_message_t : public message_t
  28 {
  29     private:
  30         /* J1939 NAME
  31         *
  32         * bit 0-20      : Identity Number
  33         * bit 21-31     : Manufacturer Code
  34         * bit 32-34     : ECU Instance
  35         * bit 35-39     : Function Instance
  36         * bit 40-47     : Function
  37         * bit 48        : Reserved
  38         * bit 49-55     : Vehicle System
  39         * bit 56-59     : Vehicle System Instance
  40         * bit 60-62     : Industry Group
  41         * bit 63        : Arbitrary Address Capable
  42         */
  43         name_t name_;
  44
  45         /* J1939 Parameter Group Number
  46         *
  47         * bit 0-7       : PDU Specific (PS)
  48         * bit 8-15      : PDU Format (PF)
  49         * bit 16        : Data Page (DP)
  50         * bit 17        : Reserved (R)
  51         * bit 19-31     : set to zero
  52         */
  53         pgn_t pgn_;
  54
  55
  56         /* J1939 Address
  57          */
  58         uint8_t addr_;
  59
  60     public:
  61         j1939_message_t();
  62         j1939_message_t(uint8_t length, message_format_t format, std::vector<uint8_t>& data, uint64_t timestamp, name_t name, pgn_t pgn, uint8_t addr);
  63         uint64_t get_name() const;
  64         uint32_t get_pgn() const;
  65         uint8_t get_addr() const;
  66         static std::shared_ptr<j1939_message_t> convert_from_addr(struct sockaddr_can& addr, uint8_t (&data)[128], size_t nbytes, uint64_t timestamp);
  67         bool is_set();
  68         std::string get_debug_message();
  69         uint32_t get_id() const;
  70         struct bcm_msg get_bcm_msg();
  71                 void set_bcm_msg(struct bcm_msg bcm_msg);
  72 };