low-can-binding/can/message/j1939-message.cpp

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  16  */
  17
  18 #include <cstring>
  19 #include <sstream>
  20 #include <iomanip>
  21 #include <net/if.h>
  22 #include "../../binding/low-can-hat.hpp"
  23 #include "j1939-message.hpp"
  24
  25 /**
  26  * @brief Construct a new j1939 message t::j1939 message t object
  27  *
  28  */
  29 j1939_message_t::j1939_message_t():
  30     message_t(),
  31     name_{0},
  32     pgn_{0},
  33     addr_{0}
  34 {}
  35
  36 /**
  37  * @brief Construct a new j1939 message t::j1939 message t object
  38  *
  39  * @param maxdlen The max length of the message
  40  * @param length The length of the message
  41  * @param format The format of the message
  42  * @param data The vector data of the message
  43  * @param timestamp The timetamp of the message
  44  * @param name The name of the message
  45  * @param pgn The PGN of the message
  46  * @param addr The address of the message
  47  */
  48 j1939_message_t::j1939_message_t(uint32_t maxdlen,
  49     uint32_t length,
  50     message_format_t format,
  51     std::vector<uint8_t>& data,
  52     uint64_t timestamp,
  53     name_t name,
  54     pgn_t pgn,
  55     uint8_t addr):
  56     message_t(maxdlen,length, format, data, timestamp),
  57     name_{name},
  58     pgn_{pgn},
  59     addr_{addr}
  60 {}
  61
  62 ///
  63 /// @brief Retrieve name_ member value.
  64 ///
  65 /// @return name_ class member
  66 ///
  67 uint64_t j1939_message_t::get_name() const {
  68     return name_;
  69 }
  70
  71 ///
  72 /// @brief Retrieve pgn_ member value.
  73 ///
  74 /// @return pgn_ class member
  75 ///
  76 uint32_t j1939_message_t::get_pgn() const{
  77     return pgn_;
  78 }
  79
  80 ///
  81 /// @brief Retrieve addr_ member value.
  82 ///
  83 /// @return addr_ class member
  84 ///
  85 uint8_t j1939_message_t::get_addr() const{
  86     return addr_;
  87 }
  88
  89 /**
  90  * @brief Convert hex data to string
  91  *
  92  * @param data An array of data
  93  * @param length The length of the data
  94  * @return std::string The string data
  95  */
  96 std::string to_hex( uint8_t data[], const size_t length)
  97 {
  98     std::stringstream stream;
  99     stream << std::hex << std::setfill('0');
 100     for(int i = 0; i < length; i++)
 101     {
 102         stream << std::hex << ((int) data[i]);
 103     }
 104     return stream.str();
 105 }
 106
 107 /// @brief Take a sockaddr_can struct and array of data to initialize class members
 108 ///
 109 /// This is the preferred way to initialize class members.
 110 ///
 111 /// @param[in] addr - sockaddr_can to get pgn, name and addr
 112 /// @param[in] data - array of data get from the j1939 socket
 113 /// @param[in] nbytes - size of the array of data
 114 /// @param[in] timestamp - timestamp of the message
 115 ///
 116 /// @return A j1939_message_t object fully initialized with sockaddr_can and data values.
 117 std::shared_ptr<j1939_message_t> j1939_message_t::convert_from_addr(struct sockaddr_can& addr, uint8_t (&data)[128],size_t nbytes, uint64_t timestamp)
 118 {
 119     int i;
 120     uint32_t length = 0;
 121     message_format_t format;
 122     std::vector<uint8_t> data_vector;
 123
 124     if(nbytes > J1939_MAX_DLEN)
 125     {
 126         AFB_DEBUG("Unsupported j1939 frame");
 127         format = message_format_t::INVALID;
 128     }
 129     else
 130     {
 131         //AFB_DEBUG("Got a j1939 frame");
 132         format = message_format_t::J1939;
 133     }
 134
 135     length = (uint32_t) nbytes;
 136     data_vector.reserve(length);
 137
 138     data_vector.clear();
 139
 140     std::string data_string;
 141     data_string = to_hex(data,length);
 142
 143     for(i=0;i<length;i++)
 144     {
 145         data_vector.push_back(data[i]);
 146     };
 147
 148     AFB_DEBUG("Found pgn: %X, format: %X, length: %X, data %s",
 149                             addr.can_addr.j1939.pgn, (uint8_t)format, length, data_string.c_str());
 150
 151     return std::make_shared<j1939_message_t>(j1939_message_t(J1939_MAX_DLEN,length, format, data_vector, timestamp,addr.can_addr.j1939.name,addr.can_addr.j1939.pgn,addr.can_addr.j1939.addr));
 152 }
 153
 154 /// @brief Test if members pgn_ and length are set.
 155 ///
 156 /// @return boolean - true = set - false = not set
 157 bool j1939_message_t::is_set()
 158 {
 159         return (pgn_ != 0 && length_ != 0);
 160 }
 161
 162 /// @brief Generate a string with informations about the message
 163 ///
 164 /// @return Debug message with informations about members
 165 std::string j1939_message_t::get_debug_message()
 166 {
 167         std::string ret = "";
 168     ret = ret + "Here is the next j1939 message : pgn " + std::to_string(pgn_)  + " length " + std::to_string(length_) + ", data ";
 169     for (size_t i = 0; i < data_.size(); i++)
 170     {
 171         ret = ret + std::to_string(data_[i]);
 172     }
 173     return ret;
 174 }
 175
 176 ///
 177 /// @brief Retrieve pgn_ member value.
 178 ///
 179 /// @return pgn_ class member
 180 ///
 181 uint32_t j1939_message_t::get_id() const
 182 {
 183     AFB_DEBUG("Prefer method get_pgn() for j1939 messages");
 184         return get_pgn();
 185 }
 186
 187
 188 struct bcm_msg j1939_message_t::get_bcm_msg()
 189 {
 190     AFB_WARNING("Not implemented");
 191     struct bcm_msg bcm_msg;
 192     ::memset(&bcm_msg, 0, sizeof(struct bcm_msg));
 193         return bcm_msg;
 194 }
 195
 196 void j1939_message_t::set_bcm_msg(struct bcm_msg bcm_msg)
 197 {
 198         AFB_WARNING("Not implemented");
 199 }