low-can-binding/can/can-encoder.hpp

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "signals.hpp"
  21 #include "message/can-message.hpp"
  22 #include "openxc.pb.h"
  23 #include "message/can-message.hpp"
  24 #ifdef USE_FEATURE_J1939
  25 #include "message/j1939-message.hpp"
  26 #endif
  27
  28 class encoder_t
  29 {
  30 public:
  31         static const canfd_frame build_frame(const std::shared_ptr<signal_t>& signal, uint64_t value);
  32         static message_t* build_message(const std::shared_ptr<signal_t>& signal, uint64_t value);
  33         static message_t* build_one_frame_message(const std::shared_ptr<signal_t>& signal, uint64_t value, message_t *message);
  34         static message_t* build_multi_frame_message(const std::shared_ptr<signal_t>& signal, uint64_t value, message_t *message);
  35         static uint64_t encode_state(const signal_t& signal, const std::string& value, bool* send);
  36         static uint64_t encode_boolean(const signal_t& signal, bool value, bool* send);
  37         static uint64_t encode_number(const signal_t& signal, float value, bool* send);
  38
  39         static uint64_t encode_DynamicField(signal_t& signal, const openxc_DynamicField& field, bool* send);
  40 };