low-can-binding/can/can-encoder.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "can-signals.hpp"
  21 #include "message/can-message.hpp"
  22 #include "openxc.pb.h"
  23
  24 class encoder_t
  25 {
  26 public:
  27         static const canfd_frame build_frame(const std::shared_ptr<can_signal_t>& signal, uint64_t value);
  28         static uint64_t encode_state(const can_signal_t& signal, const std::string& value, bool* send);
  29         static uint64_t encode_boolean(const can_signal_t& signal, bool value, bool* send);
  30         static uint64_t encode_number(const can_signal_t& signal, float value, bool* send);
  31
  32         static uint64_t encode_DynamicField(can_signal_t& signal, const openxc_DynamicField& field, bool* send);
  33 };